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公开(公告)号:CN118918422A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410861627.X
申请日:2024-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于声像‑红外‑可见光的多模态时空频视觉融合重构方法,包括:选定可见光相机为参考相机,获得可见光相机、红外相机和声像仪内外参;将红外图像、可见光图像和声学图像投影到3D坐标;将红外相机和声像仪的3D坐标变换到可见光相机的坐标系中;通过反投影,将世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标;将红外图像和声学图像的原始坐标映射到新的像素坐标;利用正投影和反投影得到的映射关系,插值生成配准后的红外图像与配准后的声学图像,并与原始可见光图像进行融合得到配准融合重构的图像。与现有技术相比,本发明通过多模态数据融合,可以更全面、准确地识别设备状态。
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公开(公告)号:CN118643683B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411119669.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 一种可控换相换流器关键元件故障率等效计算模型库及构建方法,确定可控换相换流器关键元件类型,并将关键元件按照器件型号进行细分;确定各类型、不同型号关键元件故障率基本模型;确定各类型型号关键元部件计及应力的故障率模型,在建立换流器关键元部件故障率基本模型的基础上,确定影响各类元部件故障率的应力参数,然后对元件故障率进行调整。本发明解决了变应力条件下的元部件故障率计算问题,更符合现场的实际运行条件和需求。
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公开(公告)号:CN118643683A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411119669.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 一种可控换相换流器关键元件故障率等效计算模型库及构建方法,确定可控换相换流器关键元件类型,并将关键元件按照器件型号进行细分;确定各类型、不同型号关键元件故障率基本模型;确定各类型型号关键元部件计及应力的故障率模型,在建立换流器关键元部件故障率基本模型的基础上,确定影响各类元部件故障率的应力参数,然后对元件故障率进行调整。本发明解决了变应力条件下的元部件故障率计算问题,更符合现场的实际运行条件和需求。
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公开(公告)号:CN214384516U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202120142298.5
申请日:2021-01-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统,该系统安装在换流站阀厅内,其特征在于,包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道,机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内,机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上,与机器人升降平台轨道滑动连接,巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动,换流站阀厅的地面上设有巡检导引线,水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比,本实用新型具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
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