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公开(公告)号：CN103318794B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310095201.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: B66D1/48
Abstract: 目的在于提供高精度地求出对工件的操作力、并恰当地进行动力辅助的动力辅助装置及其控制方法以及程序。动力辅助装置包括：保持工件的保持装置；一端被连接在保持装置上、并吊起保持装置的一对缆线；分别卷绕各缆线的另一端的一对卷绕装置；分别对各卷绕装置进行旋转驱动的一对驱动装置；分别检测各驱动装置的旋转信息的一对旋转检测装置；分别检测各驱动装置的驱动转矩的一对转矩检测装置；以及控制各驱动装置的驱动的控制装置。控制装置基于由各旋转检测装置检测出的旋转信息和由各转矩检测装置检测出的驱动装置的驱动转矩来算出对工件的操作力，并控制各驱动装置以辅助算出的操作力，由此使保持装置升降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318794A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310095201.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 , 丰田自动车株式会社
IPC: B66D1/48
Abstract: 目的在于提供高精度地求出对工件的操作力、并恰当地进行动力辅助的动力辅助装置及其控制方法以及程序。动力辅助装置包括：保持工件的保持装置；一端被连接在保持装置上、并吊起保持装置的一对缆线；分别卷绕各缆线的另一端的一对卷绕装置；分别对各卷绕装置进行旋转驱动的一对驱动装置；分别检测各驱动装置的旋转信息的一对旋转检测装置；分别检测各驱动装置的驱动转矩的一对转矩检测装置；以及控制各驱动装置的驱动的控制装置。控制装置基于由各旋转检测装置检测出的旋转信息和由各转矩检测装置检测出的驱动装置的驱动转矩来算出对工件的操作力，并控制各驱动装置以辅助算出的操作力，由此使保持装置升降。
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公开(公告)号：CN1189311C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN02123140.0
申请日：1997-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B29C65/7847 , B29C65/08 , B29C66/002 , B29C66/026 , B29C66/1122 , B29C66/12441 , B29C66/12469 , B29C66/474 , B29C66/532 , B29C66/61 , B29C66/71 , B29C66/7392 , B29C66/7465 , B29C66/8242 , B29C66/8322 , B29C66/91411 , B29C66/9192 , B29C66/9231 , B29C66/929 , B29C66/949 , B29C66/9513 , B29C66/9592 , B29C66/961 , B29K2309/08 , B29L2031/3052 , B60J1/006 , B60J10/30 , B60J10/70 , Y10T156/1089 , Y10T428/22 , B29K2027/06
Abstract: 本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上，使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部，对前述树脂制品加压并使其振动，将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱；夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方，用来将基体夹持在它和前述角柱之间；移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动；变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
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公开(公告)号：CN1398712A
公开(公告)日：2003-02-26
申请号：CN02123140.0
申请日：1997-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B29C65/7847 , B29C65/08 , B29C66/002 , B29C66/026 , B29C66/1122 , B29C66/12441 , B29C66/12469 , B29C66/474 , B29C66/532 , B29C66/61 , B29C66/71 , B29C66/7392 , B29C66/7465 , B29C66/8242 , B29C66/8322 , B29C66/91411 , B29C66/9192 , B29C66/9231 , B29C66/929 , B29C66/949 , B29C66/9513 , B29C66/9592 , B29C66/961 , B29K2309/08 , B29L2031/3052 , B60J1/006 , B60J10/30 , B60J10/70 , Y10T156/1089 , Y10T428/22 , B29K2027/06
Abstract: 本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上，使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部，对前述树脂制品加压并使其振动，将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱；夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方，用来将基体夹持在它和前述角柱之间；移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动；变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
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公开(公告)号：CN1089291C
公开(公告)日：2002-08-21
申请号：CN97191406.0
申请日：1997-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B29C65/7847 , B29C65/08 , B29C66/002 , B29C66/026 , B29C66/1122 , B29C66/12441 , B29C66/12469 , B29C66/474 , B29C66/532 , B29C66/61 , B29C66/71 , B29C66/7392 , B29C66/7465 , B29C66/8242 , B29C66/8322 , B29C66/91411 , B29C66/9192 , B29C66/9231 , B29C66/929 , B29C66/949 , B29C66/9513 , B29C66/9592 , B29C66/961 , B29K2309/08 , B29L2031/3052 , B60J1/006 , B60J10/30 , B60J10/70 , Y10T156/1089 , Y10T428/22 , B29K2027/06
Abstract: 本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上，使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部，对前述树脂制品加压并使其振动，将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱；夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方，用来将基体夹持在它和前述角柱之间；移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动；变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
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公开(公告)号：CN1204981A
公开(公告)日：1999-01-13
申请号：CN97191406.0
申请日：1997-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B29C65/7847 , B29C65/08 , B29C66/002 , B29C66/026 , B29C66/1122 , B29C66/12441 , B29C66/12469 , B29C66/474 , B29C66/532 , B29C66/61 , B29C66/71 , B29C66/7392 , B29C66/7465 , B29C66/8242 , B29C66/8322 , B29C66/91411 , B29C66/9192 , B29C66/9231 , B29C66/929 , B29C66/949 , B29C66/9513 , B29C66/9592 , B29C66/961 , B29K2309/08 , B29L2031/3052 , B60J1/006 , B60J10/30 , B60J10/70 , Y10T156/1089 , Y10T428/22 , B29K2027/06
Abstract: 本发明展示了将硬质树脂制品熔敷于基体上的方法与其所使用的熔敷装置。该方法是将含有硅烷耦合剂的底涂料涂覆于含硅基体上,使硬树脂制品接触底涂料的涂覆部,对前述树脂制品加压并使其振动,将硬质树脂制品熔敷于基体上。熔敷装置具有熔敷枪、夹持台、移动机构、与变换器。其中熔敷枪具有可保持树脂制品的角柱;夹持台(可移动地)配置于前述角柱下方,用来将基体夹持在它和前述角柱之间;移动机构可使前述熔敷枪以及前述夹持台做相对移动;变换器是相应于输入信号使前述角柱做超声波振动。本发明可廉价地将树脂制品牢固地熔敷在基体上。
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