公开(公告)号：CN101731005A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200880020162.4

申请日：2008-06-06

Applicant: 国立大学法人东京工业大学

Inventor： 张晓林 ,  小田川司

IPC: H04N5/232 ,  B25J19/04 ,  H04N5/225

CPC classification number: H04N5/23248 ,  G03B5/00 ,  H04N5/23254 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23264

Abstract: 一种通过响应于平移运动使用前庭眼反射原理，来防止图像模糊的眼活动控制器。该眼活动控制器包括：用作眼设备的图像拾取部(20)，用于旋转图像拾取部的眼驱动部(30)，用于获取关于从图像拾取部(20)到可视目标(1)的距离的信息的距离信息获取部(40)，用于测量运动物体的平移运动所引起的变化的平移运动传感器(50)，以及用于利用眼驱动部所驱动的旋转运动的校正部(60)。校正部(60)抵消平移运动传感器(50)所测量的因平移运动所引起的变化，并由眼驱动部(30)通过使用所获取的关于到可视目标(1)的距离的距离信息以及关于因平移运动而引起的变化的变化信息来校正旋转，从而固定可视目标(1)的图像拾取位置。