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公开(公告)号：CN106364924B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611046453.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 国电浙江北仑第一发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于斗轮电流的恒定流量自动取料控制方法，包括如下步骤：回转起始速度，起始取料时，起始速度v0＝cosφ×0.2×νmax，升速v＝vPID×0.8+cosφ×0.2×vmax；回转升速后限制到半速，等待斗体切入物料，此时ν＝1/2vmax；去除半速限制，开始提速和PID调节控制，斗轮电流转换的流量值升到设定值的30‑40％后，此时v＝vPID×0.8+cosφ×0.2×vmax；回转减速，到达边缘减速角度时，回转减到半速，v＝1/2vmax；回转停止，到达边缘设定角度，回转停止；大车行走一个步长△L；悬臂回转换向后重复上述步骤。本发明取料效率与精确度较佳。
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公开(公告)号：CN106364924A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611046453.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 国电浙江北仑第一发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
CPC classification number: B65G65/28 , G05D7/0605
Abstract: 本发明公开了一种基于斗轮电流的恒定流量自动取料控制方法，包括如下步骤：回转起始速度，起始取料时，起始速度v0＝cosφ×0.2×νmax，升速v＝vPID×0.8+cosφ×0.2×vmax；回转升速后限制到半速，等待斗体切入物料，此时ν＝1/2vmax；去除半速限制，开始提速和PID调节控制，斗轮电流转换的流量值升到设定值的30-40％后，此时v＝vPID×0.8+cosφ×0.2×vmax；回转减速，到达边缘减速角度时，回转减到半速，v＝1/2vmax；回转停止，到达边缘设定角度，回转停止；大车行走一个步长△L；悬臂回转换向后重复上述步骤。本发明取料效率与精确度较佳。
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公开(公告)号：CN113911757B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111233439.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 浙江浙能温州发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于斗轮机全自动堆煤工艺的煤堆测温装置布置方法。解决现有技术中底部预埋光纤测温设备埋设工程量大、取煤时容易被破坏的问题，以及表面测温装置难以准确测算煤堆内部温度的问题。方法包括斗轮机悬臂由堆煤内侧点至堆煤外侧点进行堆煤，完成一次回转堆煤；斗轮机大车后退一个步长，进行回转堆煤；重复步骤直到大车后退至结束位置，抛投过程包括计算出流落目标点时的大车位置和悬臂回转角度；先堆出一个凹槽带，将测温装置抛投到目标点，然后大车移动到当前回转堆煤位置进行堆煤。能将测温装置准确的埋设在煤堆两侧面表面下一定深度位置，实现了布置全自动化，埋设的测温装置位置准确，确保对煤堆内部温度进行检测。
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公开(公告)号：CN111747133A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010518904.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码头散货装船系统及方法，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统及方法，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本发明通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
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公开(公告)号：CN110823328A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911066824.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 杭州集益科技有限公司
IPC: G01G11/16
Abstract: 本发明公开了一种煤仓煤种分层实时监测方法，包括以下步骤：S1:利用燃料特征码跟踪燃煤的流向；S2:入炉煤电子皮带秤累计煤量数据实时上传至电厂SIS系统PI数据库，煤仓犁煤器工作状态实时更新到PI数据库，煤仓煤位计数据和给煤机流量数据实时更新到PI数据库；S3:计算各个煤仓上仓的煤量Wi，上仓的煤种和煤质数据信息同时跟随；S4:建立煤仓煤位与煤量之间的映射关系，即煤种煤位煤量对应模型；S5:在煤仓的运行过程中，根据犁煤器状态、给煤机瞬时流量、煤位计数据，实时分析煤仓中各煤种的煤位变化；其有益效果是可实时获得和展示煤仓中各煤种的各层分布情况。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113758584A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111033031.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 浙江浙能温州发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于斗轮机的测温器抛投设备，旨在提供一种不仅操作方便，而且能够将测温器埋置到煤堆内的各个部位，以实现通过测温器直接地监测煤堆各个部位的温度的基于斗轮机的测温器抛投设备。它包括抛投筒安装支架，抛投筒安装支架通过螺栓或焊接安装在斗轮机的悬臂支架上；抛投筒，抛投筒通过螺栓或焊接安装在抛投筒安装支架上，抛投筒位于斗轮机的悬臂输送皮带的上方，抛投筒呈上下延伸分布，抛投筒的下端口形成抛投口；若干测温器，测温器自上而下依次分布在抛投筒内；逐个下料抛投装置，逐个下料抛投装置设置在抛投筒的底部，用于控制抛投筒内的测温器逐个的由抛投口落入到斗轮机的悬臂输送皮带上。
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公开(公告)号：CN111385541A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010306346.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种实时图像跟踪系统及方法，尤其涉及一种船舶靠泊实时图像跟踪系统及方法，属于码头船舶靠泊技术领域，包括船舶本体、第一可控摄像头、第二可控摄像头、第三可控摄像头、交换机、控制服务器、视频服务器、监控屏、北斗定位基站以及北斗定位移动站，船舶本体的四周设有多个船舶边缘临时测试点，第一可控摄像头、第二可控摄像头和第三可控摄像头固定安装于码头岸边，交换机用来交换数据，控制服务器通过网线与交换机连接，监控屏通过网线与交换机连接，并展示对应的视频流，北斗定位基站通过网线与交换机连接，北斗定位移动站安装在船舶本体上。通过本发明的实施，提高了船舶靠泊监控和引航的效果，功能实用性较强。
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公开(公告)号：CN110077524A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910324468.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时船体平衡监测系统及方法，包括北斗基站、三台北斗移动站与服务器；所述北斗基站设置于固定位置，三台北斗移动站分别安装在船体上；所述北斗基站与北斗移动站分别包含北斗接收机、接收天线与电源；北斗基站通过无线传输设备分别与三台北斗移动站单向通信，三台北斗移动站分别通过无线传输设备与服务器双向无线通信；无线传输设备与服务器通过网线连接至网络交换机；在船体前后、左右倾斜角度在发生改变时，司机即时可以获取信息；并且通过设置语音告警和图标告警，司机可以即时发现异常并进行作业调整，实现无人调度作业。
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公开(公告)号：CN116989335B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311266953.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 杭州集益科技有限公司
Abstract: 本发明一种垃圾入炉焚烧前在线跟踪分析方法及系统，解决了现有垃圾入炉焚烧前热值分析滞后或不准确、单组分光谱相近时组分分析不理想的问题，方法包括对不同来源地垃圾进行分类，计算每个来源地垃圾的属性，建立垃圾数据库；实时扫描垃圾库，建立垃圾库三维模型；设定垃圾运转过程中垃圾吊抓斗的基础动作，分解基础动作为抓料子过程和松料子过程，分别对抓料子过程和松料子过程进行建模，根据抓斗的基础动作跟踪垃圾在垃圾料堆中的动态转移变化。本发明实现对垃圾在线跟踪，获得入炉垃圾的组分和热值等属性数据，为焚烧炉排运行控制提供入炉垃圾热值的预测数据，实现燃烧优化，提高过(56)对比文件周明等.垃圾焚烧发电厂垃圾吊和垃圾车作业安全智能联锁工艺研究.中国设备工程.2023,(第16期),第33-35页.杨涛.基于经济统计数据的生活垃圾热值计算模型.环境工程技术学报.2014,(第02期),第158-163页.
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