公开(公告)号：CN118666193A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410869747.4

申请日：2024-07-01

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 苏廷 ,  周华良 ,  苏战涛 ,  王高明 ,  陈露露 ,  单长旺 ,  鲍科著 ,  刘毅 ,  代莹 ,  黄进

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。

公开(公告)号：CN119558650A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411606974.4

申请日：2024-11-12

Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 江小兵 ,  孙树才 ,  周建新 ,  郑经荣 ,  王晓进 ,  徐胜捷 ,  张瑞 ,  朱伟 ,  庄延杰 ,  陈露露 ,  杨晓旭 ,  许卫刚 ,  邓凯 ,  张祥虎 ,  郑维高 ,  李晨昊

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G06V40/20 ,  G06V40/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明公开了一种特高压换流站动态风险的预测方法、管控方法、系统、设备及介质，所述预测方法，通过对风险关联点进行风险关联分析，得到风险关联网络，确定风险防控策略；基于空间坐标和三维建模的构建多维度风险标定框架，完成静态标定和动态标定后，引入风险防控策略进行静动态风险整合，得到风险标定系统；基于生物多模态识别和行为趋势预警构建动态风险辨识机制；向风险标定系统引入动态风险辨识机制，进行风险预测。本发明基于特高压换流站的空间坐标，完成静态标定和动态标定后，引入风险防控策略进行静动态风险整合，得到风险标定系统；再引入动态风险辨识机制，进行风险预测，实现了风险点的精准识别与等级评定，增强了风险预见性。

公开(公告)号：CN119494248A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411532851.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 周华良 ,  王勇 ,  余昊 ,  贺朝会 ,  苏战涛 ,  杨卫涛 ,  王高明 ,  邹志杨 ,  徐一骝 ,  徐政 ,  陈露露

IPC: G06F30/25 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/2433 ,  G06F111/08 ,  G06F113/04 ,  G06F117/02 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提出一种变电站二次设备软错误故障模拟注入方法及系统，属于电力系统自动化领域，方法包括：基于蒙特卡洛原理开展芯片粒子效应建模及仿真测试，模拟分析粒子辐射对芯片存储部件的影响，并结合粒子辐射效应仿真模拟的特征与规律，通过改变不同存储器单元数据值的方式进行软错误故障注入，取得底层存储单元的异常分布、故障类型及相关统计信息，获取存储器不同单元数据变位时二次设备的行为表现，进行失效波及故障范围的影响分析。本发明可以快速、经济、有效地验证二次设备在数据异常变位情况下的功能和性能，科学评估变电站二次设备内存数据故障的实际危害性，提升变电站二次设备在实际应用中的安全性和可靠性。