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公开(公告)号：CN115494869A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172762.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种变电站无人机自主巡检航线自动分析规划的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取变电站内设备信息，统计所需巡检内容，确定设备数量及设备点位；对变电站内所有设备用无人机进行人工示教打点，生成多条设备航线，并保存航线文件；根据巡检任务中各设备与起飞点的距离，确定巡检顺序；根据巡检顺序，按不同连接方式生成多个任务航线，计算不同任务航线耗时，确定最优巡检航线。本发明基于人工示教方式打点的基础，以设备为最小单位，可实现对变电站内所需巡检设备自动规划生成时间短、针对性强、标准化的最优航线，满足多样化巡检需求。
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公开(公告)号：CN115712844A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211344528.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跳频信号参数识别方法，包括：对信号连通区域进行优化；对连通区域优化后的信号进行多目标信号混叠下的参数提取；对提取参数的信号进行识别，本发明一是进行了连通区域的优化，包括:针对信号连通区域断裂条件下的连通区域片段关联、连通区域干扰抑制。二是针对多目标跳频信号混叠情况，设计了基于幅度信息差异的多目标连通区域重构方法，大幅提高了跳频信号的识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115687893A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211078175.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度注意力检测模型的无人机射频识别方法，包括：采集多个待识别的无人机射频信号；将多个待识别的无人机射频信号输入预先训练获得的深度注意力检测模型，预测输出射频信号分类；射频信号分类包括是否存在无人机、无人机型号和当前无人机工作模式。
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公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN102445582A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110367909.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压直流测量的一次电流传感器结构，包含向两端延伸的第一段管型母线和第二段管型母线，由卡箍固定于第二段管型母线上的穿心式的罗氏线圈，通过信号线与罗氏线圈连接的分流器，分流器的一端与第一段管型母线刚性连接，另一端通过多根软铜连接片与第二段管型母线连接，第一段管型母线与第二段管型母线通过多根连接条刚性连接。本发明的一次电流传感器结构输出精度高、干扰能力强、结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。
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公开(公告)号：CN102445582B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110367909.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞集团公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压直流测量的一次电流传感器结构，包含向两端延伸的第一段管型母线和第二段管型母线，由卡箍固定于第二段管型母线上的穿心式的罗氏线圈，通过信号线与罗氏线圈连接的分流器，分流器的一端与第一段管型母线刚性连接，另一端通过多根软铜连接片与第二段管型母线连接，第一段管型母线与第二段管型母线通过多根连接条刚性连接。本发明的一次电流传感器结构输出精度高、干扰能力强、结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。
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公开(公告)号：CN208590617U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201820909547.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型多旋翼无人机背架，包括拉链、盖包、海绵垫、警报器、感应预警装置、固定垫、主框架、背带、一体泡沫块、提手、连接带、无人机槽、零件槽。本实用新型的有益效果：在结构上设置了感应预警装置，当盖包与主框架通过拉链关闭，携带过程中，无人机槽中的无人机常会因为初学者放置的随意性出现偏移，当距离传感器感应到偏移量过大，保护盒给电磁铁通电吸附第一衔铁，下接点与上接点接触，使导通板给芯片板信号，让锂电池板给警报器通电发出声音，携带者就能知道放置不够恰当，进行调整，避免损坏无人机，即便初学者放置无人机位置不够到位，当携带过程时无人机偏移量较大，使用者可以通过警报器得知情况。
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