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公开(公告)号：CN109263740B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811019738.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，包括内部支架、旋转闭锁部件和上部盖板三部分，支架主体为环形圆柱结构，环形圆柱内圆柱面与机器人手臂内臂间隙配合，手臂内臂可以在其中间上下滑动，外圆柱面与旋转闭锁部件间隙配合，旋转闭锁部件可以绕其旋转，旋转闭锁部件与行走轮对导地线形成包围式闭锁，并通过与障碍物的撞击被动的打开闭锁，通过弹簧和推子推动旋转闭锁部件复位闭锁。本发明提供的用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，采用被动开合的结构，遇到障碍物时，受力推开并能自动复位闭合，无需电机，结构简单轻便不易发生故障，越障时无需机器人制动和繁琐的配合动作，行走效率高、能耗低。
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公开(公告)号：CN107992695B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201711318961.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互动触摸桌的综合能源展示系统，从地理模型、环境模型、设备元件模型以及综合能源系统模型四个维度构建综合能源展示系统，并定义模型之间的互动规则。其中，地理模型预设与分布式发电耦合的可调节资源系数；环境模型预设各类电源和负荷受环境、时间影响的系数；设备元件模型从基本属性和运行规则两个方面定义能源设备模型属性；综合能源系统模型将电网、油气网、冷热网和能量控制中心组合在一起，定义为综合能源系统；互动规则包括模型间的电能平衡规则。本发明采用面向对象的程序设计方法，形成开放灵活、便于扩展的场景构建模式，可有效提高针对不同场景的综合能源展示系统建模效率。
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公开(公告)号：CN109263740A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811019738.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，包括内部支架、旋转闭锁部件和上部盖板三部分，支架主体为环形圆柱结构，环形圆柱内圆柱面与机器人手臂内臂间隙配合，手臂内臂可以在其中间上下滑动，外圆柱面与旋转闭锁部件间隙配合，旋转闭锁部件可以绕其旋转，旋转闭锁部件与行走轮对导地线形成包围式闭锁，并通过与障碍物的撞击被动的打开闭锁，通过弹簧和推子推动旋转闭锁部件复位闭锁。本发明提供的用于架空输电线路巡检机器人的行走轮被动闭锁装置，采用被动开合的结构，遇到障碍物时，受力推开并能自动复位闭合，无需电机，结构简单轻便不易发生故障，越障时无需机器人制动和繁琐的配合动作，行走效率高、能耗低。
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公开(公告)号：CN107992695A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711318961.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互动触摸桌的综合能源展示系统模型，从地理模型、环境模型、设备元件模型以及综合能源系统模型四个维度构建综合能源展示系统，并定义模型之间的互动规则。其中，地理模型预设与分布式发电耦合的可调节资源系数；环境模型预设各类电源和负荷受环境、时间影响的系数；设备元件模型从基本属性和运行规则两个方面定义能源设备模型属性；综合能源系统模型将电网、油气网、冷热网和能量控制中心组合在一起，定义为综合能源系统；互动规则包括模型间的电能平衡规则。本发明采用面向对象的程序设计方法，形成开放灵活、便于扩展的场景构建模式，可有效提高针对不同场景的综合能源展示系统建模效率。
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