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公开(公告)号:CN111752305A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010612247.4
申请日:2020-06-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种山地型分布式光伏电站无人机巡检避障方法及系统,包括获取待检区域卫星遥感参数,设定飞行高度;识别无人机无法到达和不能到达的区域集合;绘制具有安全半径的无人机航测结构简化图;至起点起依次规划经停点之间的避障路径;输出飞行线路轨迹信息。优点:本发明在运用数学方法对待检区域地形进行简化处理的基础上,利用迪杰斯特拉算法,分段规划巡检线路,特别设置区域安全转角半径,保障无人机安全,能够有效提升无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN101710817A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910232776.5
申请日:2009-12-01
Applicant: 安徽响水涧抽水蓄能有限公司 , 国网电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种电力系统稳定器在抽水蓄能机组上的应用方法,其在不改变电力系统稳定器模型的条件下,通过实现将电力系统稳定器控制环输出取反即将放大增益Ks1乘-1的方法,使得抽水蓄能电站机组在抽水状态下比发电状态下,PSS控制输出相位移多补偿180°。本发明实现电力系统稳定器在抽水蓄能电站机组发电工况和电动工况下,PSS都能够抵消快速励磁调节器所带来的负阻尼转矩并加强机组的正阻尼,达到抑制电力系统低频振荡的效果。
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公开(公告)号:CN201601647U
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200920256519.0
申请日:2009-11-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02P9/12
Abstract: 大型发电机组合灭磁电路,并联接入发电机转子回路,其包括非线性电阻、线性电阻、灭磁开关,非线性电阻与电机转子并联,线性电阻与灭磁开关常闭触头串联后与电机转子并联。当发电机初始灭磁电流不是非常大时,灭磁等同于线性灭磁,由于线性电阻的阻值选得比较大,灭磁速度大大加快,完全可以满足快速灭磁的要求;当初始灭磁电流较大时,并联非线性电阻的分流作用将协助实现快速灭磁,并且其限压特性可以把转子电压限制在安全范围内;非线性电阻参与灭磁的工况非常少,其老化问题得到解决,维护工作量减小;此外,非线性电阻一方面在严重工况下协助快速灭磁,另一方面可起到非全相等工况下转子过电压保护功能。
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