一种电力作业定位管控的历史轨迹修正方法和系统

    公开(公告)号:CN119313009A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411269751.3

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种电力作业定位管控的历史轨迹修正方法及系统,方法包括:获取电力作业定位管控中目标对象的历史轨迹,并去除位于预设避障区域中的轨迹点坐标;提取轨迹点中每相邻的两个点生成轨迹线段;对于每个轨迹线段,判断是否与任一预设避障区域相交,若不相交,则不需修正,若相交,则提取距离起点最近和最远的交点;以最近和最远的交点之间的连线,将预设避障区域分割为两个避障子区域,将外边界线拐点最少或长度最短的避障子区域的外边界线的拐点作为补充点,将最近交点、补充点及最远的交点加入到当前轨迹线段的之间,完成修正。本发明效率高、精度高。

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