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公开(公告)号：CN111487313B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910075509.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于核电蒸汽发生器螺旋传热管的全滚动涡流探头，包括传感器单元和护壳，传感器单元包括前支撑、线圈架和后支撑，线圈架上缠绕有线圈，前支撑设有多个第一滚动支撑结构，后支撑设有多个第二滚动支撑结构；所述护壳包括多节中空的护套，所述护套的一端为球形凸起，另一端为球形凹槽，护套设有多个第三滚动支撑结构，所有护套通过软管串在一起，并且相邻两个护套通过球形凸起和球形凹槽万向配合，最前端的护套与所述后支撑相连接，所述软管中设有信号线，所述信号线与所述线圈架上的线圈连接。本发明采用了全滚动式传感器单元结构和护壳结构，大幅降低摩擦阻力，增加了通过性，同时也简化了设备的使用，减少安装时间。
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公开(公告)号：CN111487313A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910075509.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G01N27/90 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于核电蒸汽发生器螺旋传热管的全滚动涡流探头，包括传感器单元和护壳，传感器单元包括前支撑、线圈架和后支撑，线圈架上缠绕有线圈，前支撑设有多个第一滚动支撑结构，后支撑设有多个第二滚动支撑结构；所述护壳包括多节中空的护套，所述护套的一端为球形凸起，另一端为球形凹槽，护套设有多个第三滚动支撑结构，所有护套通过软管串在一起，并且相邻两个护套通过球形凸起和球形凹槽万向配合，最前端的护套与所述后支撑相连接，所述软管中设有信号线，所述信号线与所述线圈架上的线圈连接。本发明采用了全滚动式传感器单元结构和护壳结构，大幅降低摩擦阻力，增加了通过性，同时也简化了设备的使用，减少安装时间。
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公开(公告)号：CN116858992A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210314719.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小型堆热交换器的管板对管装置及探伤检测方法，包括对管装置前端组件、与对管装置前端组件连接的延长臂、以及支撑延长臂的可调支架；对管装置前端组件包括基座、固定在基座上的定位组件、以及固定在基座上的对孔压紧组件，所述对孔压紧组件包括压紧驱动组件、以及设置在压紧驱动组件内的中空活塞杆，所述中空活塞杆端部与热交换器管板抵接，所述中空活塞杆内部可穿设用于探伤检测的探头。本发明有对管装置前端组件、延长臂、可调支架，快速使对管装置前端组件与热交换器管板上的管孔对齐。设有定位组件，精确定位；中空活塞杆在压紧驱动组件的作用下与热交换器管板抵接，保证了气密封，探头在压缩气体驱动下对管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN115635494A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211249013.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种管板爬行机器人，包括：主体部，包括底座，底座的底部设有多个第一紧固脚趾，底座的顶部通过竖向移动关节与第一转动关节相连接；定位部，包括连接件，连接件的一端与第一转动关节相连接，另一端通过第二转动关节与支腿组件相连接，支腿组件与检测部固定连接，检测部中设有通孔，探头可通过通孔进入管孔中；支腿组件的底部设有多个第二紧固脚趾，第一紧固脚趾和第二紧固脚趾可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离。本发明还提供了一种前述管板爬行机器人的控制方法。本发明根据管板上管孔的分布规律来设计紧固脚趾之间的几何关系，实现机器人与管板之间的精准可靠定位。其结构简单紧凑，可有效提高对管孔的检测覆盖率。
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公开(公告)号：CN118081713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211493950.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种爬管机器人脚趾驱动装置及驱动方法，应用于检测热交换管的爬管机器人中；包括外壳、脚趾、伸缩驱动组件、以及涨紧驱动组件，所述外壳与爬管机器人固定连接，所述伸缩驱动组件设置在外壳中，所述伸缩驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在外壳中伸缩运动；所述涨紧驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在热交换管中涨紧。本发明通过伸缩驱动组件驱动脚趾插入到热交换管中并通过涨紧驱动组件驱动脚趾在热交换管中涨紧，将角度编码器旋转的角度及螺杆上的螺距结合计算出螺母的滑动距离，即脚趾的滑动距离，能使脚趾具有多个伸长量，相对于现有技术中采用气动驱动的方式结构简单、维护容易。
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公开(公告)号：CN115616071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248978.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明提供了一种管板定位紧固装置，包括：底座、安装在底座上的对管压紧部、若干个导向定位部和若干个紧固部，对管压紧部、导向定位部和紧固部之间的相对位置符合管板中多个管孔的分布规律；导向定位部与管孔相配合，其可插入管孔中；紧固部可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离；对管压紧部包括驱动装置和中空轴，驱动装置可驱动中空轴移动并压紧管孔，探头可通过中空轴中的通孔进入管孔中。本发明还提供了一种管板定位紧固装置的控制方法。本发明的有益之处在于，由紧固部和导向定位部的相互配合，实现装置与管板之间的精准定位和固定。其整体结构简单，便于装配，可实现小型化，方便应用于小内径管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN203721485U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420009001.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H01F41/06
Abstract: 本实用新型提供一种十字形线圈绕制用夹具，包括壳体、夹持部、顶杆以及顶块，所述壳体内设有一贯通孔，所述夹持部和顶块分别设置在所述贯通孔两端，所述夹持部的最大外径大于所述贯通孔的最小内径，所述夹持部上设有相互垂直的横槽和竖槽，所述横槽和竖槽的交点设有两个月牙槽构成芯块卡口，所述夹持部和顶块之间连接有一顶杆，所述顶杆上套设有一弹簧，所述弹簧两端分别与贯通孔内壁及所述顶块相连。本实用新型结构简单，操作方便，单线圈及双线圈的十字形线圈均能绕制，适用性广，并能有效保证绕制好的部分不受损坏。
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公开(公告)号：CN201673141U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020198527.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型提供一种内穿式柔性涡流传感器，主要由前导、前环、支撑、挡片、线圈架和后导组成，同时还包括磁钢片、塑包钢丝绳、连接件和弹簧，其中前导、前环、支撑、挡片、线圈架和后导都通过连接件、弹簧一一相互连接在一起后经塑包钢丝绳贯穿并通过焊点焊接固定，磁钢片是设置在线圈架的两侧，支撑、线圈架都是注塑而成的，线圈架上的线圈经过精密绕制，带宽可达50kHz-800kHz。本实用新型的传感器弯曲度大，能满足安全性、通过性的要求，适用于蒸汽发生器U形传热管检测。
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公开(公告)号：CN205210023U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520907723.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种管道检测装置，包括涡流检测头、涡流检测仪、视频检测器和工业计算机；涡流检测头包括中心轴块和多个扇形结构，沿着每个扇形结构的周向分别缠绕有扇形的激励线圈和扇形的检测线圈，多个扇形结构围绕在中心轴块外侧并分别通过弹簧与中心轴块连接，中心轴块和多个扇形结构形成圆柱形结构；视频检测器与所述中心轴块的一端相连接，所述涡流检测仪分别通过数据线与涡流检测头和工业计算机相连接，所述视频检测器通过数据线与工业计算机相连接。本实用新型采用了扇形涡流检测线圈阵列布置的方式，能够同时完成涡流检测与视频目视检查，有效检测管道内表面及近表面的腐蚀、裂纹，形变等缺陷，其检测效果好、检测精度高。
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公开(公告)号：CN201674175U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020198547.4
申请日：2010-05-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种内穿式涡流探头电缆保护装置，包括电缆、钢丝绳、连接件、尼龙柱、金属环，以及挡块、弹簧管、细拉簧、热缩管，其中细拉簧的一端是与弹簧管外的挡块焊接固定的，另一端则与钢丝绳焊接固定，电缆与钢丝绳通过热缩管热缩固定，电缆、钢丝绳和细拉簧都置于弹簧管内，弹簧管采用截面结构为矩形的弹簧制成。本实用新型的电缆保护装置具有良好的弯曲性和推力传递能力，使用寿命长，特别适用于蒸汽发生器U形管件的内穿式涡流探头的电缆保护之用。
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