一种管道爬行装置及管道检测系统

    公开(公告)号:CN115479178B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202110666989.X

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统,包括行进机构,行进机构至少有两个,且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮,驱动轮可径向收拢和展开,以与不同管径的管道内壁抵接;连接机构,连接机构连接于相邻两个行进机构之间,用于传递相邻两个行进机构之间的轴向作用力,且连接机构可沿径向弹性弯曲,以使行进机构通过弯曲管道。本发明的爬行装置兼具短机体结构易于通过弯管和长机体结构易于通过三通管的优点,可大大降低爬行装置卡死于管道内的几率;同时配合行进机构上可径向收拢和展开的驱动轮,使得本发明的爬行装置可适用于不同管径的管道的内部检测。

    一种管道爬行装置及管道检测系统

    公开(公告)号:CN115479178A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110666989.X

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了管道内检测技术领域的一种管道爬行装置及管道检测系统,包括行进机构,行进机构至少有两个,且每个行进机构上圆周均布有至少三个驱动轮,驱动轮可径向收拢和展开,以与不同管径的管道内壁抵接;连接机构,连接机构连接于相邻两个行进机构之间,用于传递相邻两个行进机构之间的轴向作用力,且连接机构可沿径向弹性弯曲,以使行进机构通过弯曲管道。本发明的爬行装置兼具短机体结构易于通过弯管和长机体结构易于通过三通管的优点,可大大降低爬行装置卡死于管道内的几率;同时配合行进机构上可径向收拢和展开的驱动轮,使得本发明的爬行装置可适用于不同管径的管道的内部检测。

    安全壳结构整体性试验系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119469243A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411529444.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明提供一种安全壳结构整体性试验系统,包括应变采集组件、位移温度采集组件、压力组件、数据计算显示组件。应变采集组件设置采集参数,采集并传输安全壳的应变数据。位移温度采集组件采集并传输安全壳的温度数据、位移数据。压力组件采集并传输安全壳的压力数据。数据计算显示组件连接应变采集组件、位移温度采集组件、压力组件,接收应变数据、温度数据、位移数据和压力数据,发布控制指令,获取外部数据,并通过安全壳结构数据计算方法处理上述数据得到分析结果,储存、显示上述数据及分析结果,并及时报警。本发明实现了数据采集、数据处理与数据监控的高度集成与智能化,显著提升安全壳结构整体性测试的效率和精度,进而帮助工作人员快速发现问题并分析原因。

    一种移动式管道内部检查装置

    公开(公告)号:CN219912226U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202320519575.9

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种移动式管道内部检查装置,包括两个工作机构、设置于两个工作机构之间的转向机构、以及控制机构,工作机构包括支撑座、驱动组件、调节组件和检测组件,所述驱动组件安装于支撑座,包括多个用于与管道内壁接触的驱动轮,所述调节组件安装在支撑座上并与驱动组件连接,能够调节驱动轮在管道径向上移动,所述检测组件设置在支撑座上;所述转向机构包括N个第一伸缩动力缸,N≥2,所述伸缩动力缸两端分别与两个工作机构的支撑座铰接,N个第一伸缩动力缸在管道周向上位于不同位置处,且其中部分第一伸缩动力缸伸缩时能够驱动前后两个支撑座相对转动;所述控制机构分别与转向机构、驱动组件、调节组件和检测组件都控制相连。

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