公开(公告)号：CN115291504A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210601592.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 国家超级计算无锡中心 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨广文 ,  陈宇澍 ,  陈海鹏 ,  王禄 ,  甘庆忠 ,  张武生 ,  柳嘉

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供的一种基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法，涉及火箭制导回收方法，通过非线性气动力下的PDG问题转化为SOCP问题求解，以解决非线性气动力下火箭子级垂直回收着陆段动力下降制导问题。该发明计算代价低，计算资源占用少，能够有效压制特定方向位置误差，在合理假设下能使子问题可行，并且解具有可解释性；同时在火箭上处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。

公开(公告)号：CN115291504B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210601592.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 国家超级计算无锡中心 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨广文 ,  陈宇澍 ,  陈海鹏 ,  王禄 ,  甘庆忠 ,  张武生 ,  柳嘉

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供的一种基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法，涉及火箭制导回收方法，通过非线性气动力下的PDG问题转化为SOCP问题求解，以解决非线性气动力下火箭子级垂直回收着陆段动力下降制导问题。该发明计算代价低，计算资源占用少，能够有效压制特定方向位置误差，在合理假设下能使子问题可行，并且解具有可解释性；同时在火箭上处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。

公开(公告)号：CN116946391A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211522334.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 国家超级计算无锡中心 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨广文 ,  陈宇澍 ,  陈海鹏 ,  王禄 ,  甘庆忠 ,  张武生 ,  柳嘉

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹规划成功率高，提高轨迹规划成功率的原因主要有：1.单次规划的加速使得可尝试的规划次数增加，能够提升规划成功率，并及时修正误差；2.能够利用箭载处理器的多个核心，并行运行冷启动和热启动的规划，也增加了尝试次数；3.降低了规划初始时间点延迟，从而降低了初始状态预测误差。

公开(公告)号：CN114936346A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210601595.0

申请日：2022-05-30

Applicant: 国家超级计算无锡中心 ,  上海航天控制技术研究所

Inventor： 杨广文 ,  陈宇澍 ,  陈海鹏 ,  王禄 ,  甘庆忠 ,  张武生 ,  柳嘉

IPC: G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要序列凸化的实际应用，能利用子问题间的相关性进一步加速收敛；同时在箭载处理器等国产设备上运行的程序全部为自主研发，仅有在通用设备进行预处理时需使用开源软件的计算结果。