采煤机后滚筒截割路径的修正方法、装置和采煤系统

    公开(公告)号:CN116149318A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211538940.7

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本申请提供了一种采煤机后滚筒截割路径的修正方法、装置和采煤系统,该方法包括:获取后滚筒的多条规划推进路径,规划推进路径与刮板槽一一对应;将所有的规划推进路径中属于同一刀的控制点依次连接,得到后滚筒的多条规划截割路径,一条规划截割路径对应一刀,控制点为第一推进段的起点;在控制点对应的刮板槽夹角小于预定夹角的情况下,确定控制点为异常点;对异常点的高度进行修正,得到修正后的异常点,使得所有的控制点对应的刮板槽夹角均大于或者等于预定夹角;将属于同一刀的控制点和修正后的异常点依次连接,得到后滚筒的多条修正截割路径,一条修正截割路径对应一刀,解决现有技术中没有对后滚筒截割路径进行修正导致部分煤浪费的问题。

    本安型矿灯记录仪及煤矿井下执法记录系统

    公开(公告)号:CN213403254U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202022478791.2

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本申请公开了一种本安型矿灯记录仪及煤矿井下执法记录系统,本安型矿灯记录仪包括灯头和帽灯线,还包括本安型多功能灯盒,本安型多功能灯盒中设置有中控单元、电池单元、通讯及采集单元以及帽灯连接单元;中控单元与通讯及采集单元通信连接,电池单元分别为中控单元、通讯及采集单元供电;灯头通过帽灯线可分离地连接帽灯连接单元,灯头连接帽灯连接单元时,灯头与中控单元通信连接,电池单元为灯头供电。本申请在本安型多功能灯盒中集成了中控单元、通讯及采集单元,将本安型多功能灯盒作为执法记录仪,将矿灯和执法记录仪融为一体,且不需增加额外设备,既方便佩戴,同时使执法记录仪满足井下作业的防爆要求。

Patent Agency Ranking