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公开(公告)号:CN116643235A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310611686.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种综采工作面的定位方法、其定位装置以及其定位系统。该方法包括:首先,获取各读卡器的大地坐标,根据各读卡器的大地坐标,确定多个第一距离;之后,确定数值最小的两个第一距离为第一预备距离和第二预备距离;之后,根据第一预备读卡器和第二预备读卡器的大地坐标,确定第一斜距;最后,根据第一预备距离、第二预备距离以及第一斜距之间的大小关系,确定目标方位角基准方向、目标斜距以及目标读卡器,并根据目标读卡器的大地坐标、目标斜距以及目标方位角基准方向,确定目标定位卡的目标大地坐标。该方法实现了综采工作面设备和人员的精确定位,进而解决了现有技术中综采工作面定位精确度低的问题。
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公开(公告)号:CN116149318A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211538940.7
申请日:2022-12-02
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤机后滚筒截割路径的修正方法、装置和采煤系统,该方法包括:获取后滚筒的多条规划推进路径,规划推进路径与刮板槽一一对应;将所有的规划推进路径中属于同一刀的控制点依次连接,得到后滚筒的多条规划截割路径,一条规划截割路径对应一刀,控制点为第一推进段的起点;在控制点对应的刮板槽夹角小于预定夹角的情况下,确定控制点为异常点;对异常点的高度进行修正,得到修正后的异常点,使得所有的控制点对应的刮板槽夹角均大于或者等于预定夹角;将属于同一刀的控制点和修正后的异常点依次连接,得到后滚筒的多条修正截割路径,一条修正截割路径对应一刀,解决现有技术中没有对后滚筒截割路径进行修正导致部分煤浪费的问题。
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公开(公告)号:CN116357315A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310125704.0
申请日:2023-02-16
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种煤矿掘进机的控制方法和煤矿掘进机的控制装置,该方法包括:构建煤矿模型,煤矿模型的结构与现场的煤矿的结构相同;构建UI控制界面,UI控制界面与掘进机之间进行通信;通过操纵UI控制界面,以对煤矿模型进行截割,以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作。通过操纵UI控制界面,以对煤矿模型进行截割,以控制掘进机对现场的煤矿进行截割工作,以达到远程作业的目的,减少人员现场作业风险和劳动强度,同时防止现场各种粉尘影响,提高截割的精度,进而解决了现有方案中煤矿远程截割精确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN213403254U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022478791.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种本安型矿灯记录仪及煤矿井下执法记录系统,本安型矿灯记录仪包括灯头和帽灯线,还包括本安型多功能灯盒,本安型多功能灯盒中设置有中控单元、电池单元、通讯及采集单元以及帽灯连接单元;中控单元与通讯及采集单元通信连接,电池单元分别为中控单元、通讯及采集单元供电;灯头通过帽灯线可分离地连接帽灯连接单元,灯头连接帽灯连接单元时,灯头与中控单元通信连接,电池单元为灯头供电。本申请在本安型多功能灯盒中集成了中控单元、通讯及采集单元,将本安型多功能灯盒作为执法记录仪,将矿灯和执法记录仪融为一体,且不需增加额外设备,既方便佩戴,同时使执法记录仪满足井下作业的防爆要求。
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公开(公告)号:CN211902392U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020205927.X
申请日:2020-02-25
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Inventor: 林红梅 , 张杰 , 何志强 , 王鲁 , 王玉芹 , 梁珺 , 杨国林 , 杨海军 , 查学刚 , 王涛 , 王添 , 李玉娟 , 王吉华 , 芦胜金 , 申媛 , 贺小云 , 李耀斌 , 王克俊 , 刘俊良
Abstract: 本实用新型提出一种基于物联网技术的煤矿管道漏水定位系统和温湿度传感器,基于物联网技术的煤矿管道漏水定位系统包括:管道在线监测软件、LORA无线物联网、LORA无线基站、多个温湿度传感器组,每一个温湿度传感器组包括2个以上的温湿度传感器,温湿度传感器安装在煤矿管道的表面,温湿度传感器通过LORA无线物联网与LORA无线基站连接,LORA无线基站通过光纤环网与管道在线监测软件连接。本实用新型解决了现有技术中定期巡检煤矿井下水管漏水点的方式带来的巡检周期长,容易漏检,工作效率低等技术问题。
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