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公开(公告)号:CN110994455B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201911319248.3
申请日:2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法,第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接,在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9);第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26),分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧;本专利的优点是:工作人员不用登塔,在地面通过人机对话即可完成检修工作;提高了检测效率和供电可靠性,提高了工作人员的安全性,大大减轻了一线人员的劳动强度;对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号:CN110823470A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911129364.9
申请日:2019-11-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 马江涛 , 黄峻峰 , 陈公来 , 李军 , 齐卫东 , 李鹏程 , 蔡红梅 , 付纪华 , 焦宇峰 , 韩军 , 任双赞 , 摆亲 , 张黎艳 , 马骁腾 , 刘红苗 , 丁宏 , 成育红 , 谢超 , 汪全涛 , 石岩龙 , 陈贵峰 , 徐栋 , 论蓓 , 姜延荣 , 白安保 , 刘敏 , 任婷婷
IPC: G01M3/20 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种可移动式SF6分解产物在线监测系统及方法,包括箱体,箱体中设置有SF6连续监测装置,SF6连续监测装置通过管线连接至设置在箱体外侧的断路器,且断路器和管线的连接位置设置有闭锁装置,所述SF6连续监测装置包括气室,气室通过管线连接至断路器,气室中设置有NDIR红外传感器,气室外设置有能够对气室进行加压的气体高压泵,SF6连续监测装置还包括用于控制NDIR红外传感器和气体高压泵的控制单元,所述控制单元与设置在箱体中的工控机相连,箱体中还设置有PLC,控制单元及闭锁装置均与PLC连接。本发明可实现对SF6设备的自动连续在线实时监测,减轻检修维护人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110768159A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911102253.9
申请日:2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法,包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置,分别为第一行走装置和第二行走装置,第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接,第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构,第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构,且第一行走装置上安装有视频头,第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机,安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱,且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率,提高工作人员的安全,大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110768159B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911102253.9
申请日:2019-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法,包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置,分别为第一行走装置和第二行走装置,第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接,第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构,第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构,且第一行走装置上安装有视频头,第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机,安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱,且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率,提高工作人员的安全,大大减轻一线人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN110994455A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911319248.3
申请日:2019-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
Abstract: 本专利公开了一种特高压输电线路巡视检修机器人及作业方法,第一分机(100)和第二分机(200)通过连接臂(10)连接,在连接臂(10)上设置有垂直旋转机构(9);第一分机(100)和第二分机(200)包括轨道夹持机构、行走机构、控制器(17)、电源(18)、水平旋转机构、无线通讯模块(28)和视频摄相机(26),分别通过轨道夹持轮(13)的轮缘夹持在防坠落轨道(1)的翼板的两侧;本专利的优点是:工作人员不用登塔,在地面通过人机对话即可完成检修工作;提高了检测效率和供电可靠性,提高了工作人员的安全性,大大减轻了一线人员的劳动强度;对带电线路和停电线路都可以正常完成检测工作。
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公开(公告)号:CN108565753A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810645774.8
申请日:2018-06-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 何宇 , 王立新 , 肖波 , 霍学红 , 马龙 , 王栋 , 闫士涛 , 张西磊 , 王云 , 刘伟 , 雷丽英 , 白安保 , 桑小文 , 拓新路 , 邓博 , 翟来 , 贾珊华 , 杜强 , 丁宏 , 刘红苗 , 刘军 , 论蓓 , 王梓屹 , 康凯龙 , 李新成
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置,包括绝缘盖板、齿轮、齿条、弹性件等,绝缘盖板的中部设置有中心螺孔,绝缘盖板的内侧设置有两个滑槽,两个滑槽对称分布在中心螺孔的周侧;齿轮的一侧设置有插筒,插筒的外侧设置有螺纹,插筒通过螺纹连接在中心螺孔内,插筒伸出所述绝缘盖板的外侧,插筒的端口圆对称设置有一对挂钩槽,每个齿条均与齿轮相啮合。本发明的高压断路器静触座用变径绝缘封堵装置可适用于封堵不同口径的绝缘筒,不需要工作人员携带不同规格的绝缘工具,有助于提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN204061399U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420227035.4
申请日:2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 石岩龙 , 王容 , 岳华 , 何宇 , 马江涛 , 闫士涛 , 王立新 , 张新刚 , 白安保 , 秦博 , 邢北平 , 陈贵峰 , 杜强 , 温泽尧 , 邵帅 , 刘影强 , 杨昌 , 刘小波 , 黄敏 , 胡斌
Abstract: 一种高空带电作业用液压机械组合丝杠,包括机械丝杠系统和液压丝杠系统;所述的机械丝杠系统包括能够伸长的丝杠螺杆以及与丝杠螺杆配套的丝母套筒,所述的液压丝杠系统包括液压缸以及伸出液压缸的活塞杆;所述的机械丝杠系统的丝杠螺杆与液压丝杠系统的活塞杆连接;组合丝杠的两端设置有用于连接卡具的螺栓。本实用新型将机械丝杠系统和液压丝杠系统相结合,由于增加了机械丝杠进行辅助,在满足工作要求的同时减少了液压丝杠的重量,大大减轻了高空大吨位带电作业工作人员的劳动强度,提高了安全可靠性。
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公开(公告)号:CN205386289U
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201620140603.6
申请日:2016-02-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 白安保 , 闫士涛 , 秦博 , 杨昌 , 邢北平 , 刘影强 , 温泽尧 , 何顺 , 党林森 , 张辉 , 邵帅 , 陈强 , 韩书安 , 王容 , 石岩龙 , 张新刚 , 王立新 , 刘红苗 , 金维斌 , 刘鹏 , 李璐 , 李超 , 赵鹏 , 杨磊 , 李小平 , 胡永谊 , 吉亮 , 赵超 , 杨擎 , 马江涛
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种摆入式安全带,包括相互连接的两个腿带,交叉连接在腿带上的两个肩带,两个腿带上分别连接有腿带连接挂件,两个肩带中部分别连接有胸带连接挂件,两个腿带连接挂件和两个胸带连接挂件分别通过连接带连接在主挂件上,使用时通过主挂件起吊;使用时通过主挂件起吊,采用本实用新型的摆入式安全带后,只需准备一套通用工具即可,轻便,易携带。
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公开(公告)号:CN204577982U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520266472.1
申请日:2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 闫士涛 , 石岩龙 , 王容 , 邢北平 , 刘影强 , 王立新 , 何宇 , 刘红苗 , 陈强 , 韩书安 , 温泽尧 , 邵帅 , 张辉 , 党林森 , 赵超 , 杨昌 , 杨擎 , 何顺 , 秦博 , 白安保 , 张新刚 , 李小平 , 马江涛 , 刘小波 , 焦宇峰 , 黄敏 , 闫可为 , 岳华
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种双向电位转移棒,包括绝缘手柄、固定在绝缘手柄前端的钩状夹头,所述钩状夹头由两个开口相反的U形金属钩组成,一金属钩开口朝向绝缘手柄后端、另一金属钩开口朝向绝缘手柄前端,所述每个金属钩中均设置有两个夹持导线的接触软铜片,每个接触软铜片中部通过压缩弹簧与金属钩内壁连接;在进入等电位时用开口朝向绝缘手柄后端的金属钩勾住导线,使金属钩与导线充分接触保证安全,保证进入等电位的过程安全。退出等电位的时,通过用电位转移棒开口朝向绝缘手柄前端的金属钩夹持主导线,向后拉出就可退出等电位。避免导线太靠近作业人员,杜绝安全隐患,该过程采用该新型双向电位转移棒完成,进入和退出等电位过程安全可靠,操作便利,保证作业人员安全。
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公开(公告)号:CN203859441U
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201420227645.4
申请日:2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 闫士涛 , 石岩龙 , 岳华 , 邢北平 , 温泽尧 , 邵帅 , 张辉 , 党林森 , 赵超 , 杨昌 , 杨擎 , 何顺 , 刘影强 , 王立新 , 秦博 , 白安保 , 李小平 , 马江涛 , 刘小波 , 焦宇峰 , 胡斌
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种更换绝缘子的闭式卡具,包括与丝杠收紧装置相连的卡具主体,以及与卡具主体相配合分体连接在卡具主体上的卡具上盖,卡具主体与卡具上盖的中部分别开设有半旋转体凹槽,组合在一起形成用于卡持绝缘子的旋转体型腔;所述的卡具上盖两端开设通孔,螺杆穿过通孔与卡具主体固定,螺杆另一端伸出卡具上盖安装能够使卡具上盖沿螺杆上下移动的紧固螺母。本实用新型由于旋转体型腔尺寸能够调解,故而能够适用于多种不同形状的绝缘子,实现了安全便携,一卡多用。
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