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公开(公告)号：CN103411737A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310376667.7
申请日：2013-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种分闸控制阀气密性检测工装，包括工装主体，所述工装主体的中部设置有用于让开分闸控制阀活塞杆的凹腔，所述工装主体上还设置有与分闸控制阀阀体端面密封配合的橡胶密封环和与分闸控制阀阀体端面连接孔配合的螺杆。本发明分闸控制阀气密性检测工装，将分闸控制阀阀体放在工装主体上，螺杆穿在阀体端部的连接孔中，通过螺母将阀体压紧在工装主体上，阀体端面与橡胶密封环紧密贴合，实现对阀腔的密封，这时通过向阀体上阀腔充气即可检测分闸控制阀阀腔的气密性，通过本工装可排除分闸控制阀的阀腔气密性故障，保证气动高压断路器安全工作。
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公开(公告)号：CN203396554U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320523322.5
申请日：2013-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分闸控制阀气密性检测工装，包括工装主体，所述工装主体的中部设置有用于让开分闸控制阀活塞杆的凹腔，所述工装主体上还设置有与分闸控制阀阀体端面密封配合的橡胶密封环和与分闸控制阀阀体端面连接孔配合的螺杆。本实用新型分闸控制阀气密性检测工装，将分闸控制阀阀体放在工装主体上，螺杆穿在阀体端部的连接孔中，通过螺母将阀体压紧在工装主体上，阀体端面与橡胶密封环紧密贴合，实现对阀腔的密封，这时通过向阀体上阀腔充气即可检测分闸控制阀阀腔的气密性，通过本工装可排除分闸控制阀的阀腔气密性故障，保证气动高压断路器安全工作。
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公开(公告)号：CN203404610U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320524068.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: F17C13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种气瓶固定架，包括纵向梁、若干组平行固定在纵向梁上的横向梁和连接在纵向梁两端的支脚架，相邻横向梁之间形成限定气瓶位置的U形框结构，所述横向梁端部还连接有封闭U形框结构口部的锁链结构。本实用新型气瓶固定架，将气瓶竖直放在U形框结构中，再通过锁链结构封住U形框结构的口部，这样气瓶在四周方向均受到固定架的约束，可有效防止气瓶翻倒现象发生；同时U形框结构平行并列设置，使得气瓶的摆放规范，有利于对气瓶的管理。
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公开(公告)号：CN106228138A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610594100.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种融合区域和边缘信息的道路检测算法，首先采集道路图像使用自适应中值滤波去噪增强得到增强图像；在RGB彩色空间中选择增强图像的R分量，并采用最大类间方差Otsu法实现图像的道路区域分割得到二值分割图像，并用串行数学形态学优化二值分割图像；然后采用最优边缘检测Canny算子检测二值分割图像得到道路边缘检测信息，并采用最大类间方差法计算最优边缘检测Canny算子中的双阈值；最后利用二值分割图像与道路边缘检测信息获取图像中的道路边界线。本发明提供的算法利用图像处理技术检测并提取道路信息，以用于电缆隧道机器人的自主导航系统，是一种自适应道路边界线分割融合方法，该融合算法能获得平滑准确的道路边缘。
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公开(公告)号：CN106650994A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889643.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网规划确定方法及系统，包括：利用可靠性评估系统计算现状中压配电网的第一指标；确定每个规划中压配电网的负荷点及负荷点的负荷容量；利用可靠性评估系统计算每个规划中压配电网的第二指标；根据第一指标和第二指标，分析每个规划中压配电网在现状中压配电网的基础上的可靠性改善程度及关键指标分析结果，并确定最优的规划中压配电网；可见，通过将可靠性评估技术引入配电网规划设计过程，对配电网进行可靠性计算分析，能够确定现状配电网和规划期内配电网的可靠性水平，找出影响供电可靠性的薄弱环节，为配电网规划方案的形成及比选提供定量的依据，有效指导配电网规划设计工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107017623A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710239430.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种配电网的薄弱环节辨识方法及装置，该方法包括：以开关设备为分割点，将配电网划分为多个线段；利用可靠性评估技术计算每个单个设备对配电网的供电可靠性的影响值；其中，单个设备具体为线段或开关设备；将达到预设条件的影响值对应的单个设备确定为配电网的薄弱环节；本发明通过以开关设备为分割点，将配电网划分为多个线段，可以将线路薄弱环节划分到线段中；通过计算每个线段和开关设备对配电网的供电可靠性的影响值，然后根据预设条件确定配电网的薄弱环节，可以将线路薄弱环节所在的线段确定为配电网的薄弱环节，避免了线路薄弱环节被遗漏，无法确定为配电网的薄弱环节的问题，提高了辨识出的配电网的薄弱环节的准确性。
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公开(公告)号：CN106681423A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610903821.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 何国军 , 伏进 , 宋伟 , 吴高林 , 万欣 , 邓帮飞 , 赵宇琪 , 周庆 , 彭姝迪 , 张盈 , 岳鑫桂 , 张海兵 , 肖前波 , 宫林 , 籍勇亮 , 李登峰
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供的一种光伏电池的最大功率点跟踪方法和装置，当功率增量大于预设的功率值时，采用速度最快的恒定电压法，即根据预设的第一占空比扰动量调节光伏电池输出相应的电压值。然后，再利用积分调节进行自适应调节得到第二占空比扰动量，并根据第二占空比扰动量调节光伏电池的输出电压，使得系统最终工作在最大功率点处。利用恒定电压法加快了搜索速度，并利用积分调节对电导增量法进行改进，根据误差大小直接得到对应的第二占空比扰动量，即调节步长由误差决定，实现平衡搜索精度和搜索速度的目的；并且，积分调节可以消除静态误差，提高搜索精度，以及积分调节是线性的，可以平滑调节，减小震荡，减小冲击。
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公开(公告)号：CN106446921A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610801671.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 宋伟 , 侯兴哲 , 伏进 , 周庆 , 邓帮飞 , 张海兵 , 张盈 , 肖前波 , 胡晓锐 , 宫林 , 彭姝迪 , 万欣 , 甘建峰 , 王成疆 , 王大洪 , 李杰 , 薛凯文
CPC classification number: G06K9/60 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线障碍物识别方法及装置，通过采集高压输电线路上包含障碍物的图像信息；对图像信息进行预处理操作，获取预处理后图像信息；对预处理后图像信息进行边缘检测，提取障碍物的边缘信息；对包含边缘信息的图像进行特征提取；通过预先建立的图像障碍物识别分类器，根据提取到的特征确定障碍物的类型。本发明所提供的高压输电线障碍物识别方法及装置，通过对不同的背景下采集的图片进行处理，提取相应的特征，训练分类器，以对目标图片进行检测，能够将图片中的障碍物识别出来。本申请能够应用于高压输电线路上障碍物的检测识别中，且准确率较高。
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公开(公告)号：CN105523094A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510989345.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Inventor： 宋伟 , 何国军 , 侯兴哲 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 胡晓锐 , 万欣 , 彭姝迪 , 岳鑫桂 , 石为人 , 甘建峰 , 陈勇全 , 王成疆 , 肖杰 , 李新平 , 李勇兵
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔攀爬机器人，包括通过第三关节舵机连接左足臂和右足臂，其中，左足臂包括依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第一连接杆和第一吸附装置，第一关节舵机控制第一机械臂和第一连接杆的相对偏转角度，第一吸附装置固定在第一连接杆的末端，右足臂包括依次连接的第二机械臂、第二关节舵机、第二连接杆和第二吸附装置，第二关节舵机控制第二机械臂和第二连接杆的相对偏转角度，第二吸附装置固定在第二连接杆的末端，第一机械臂和第二机械臂通过第三关节舵机连接，第三关节舵机或者左足臂或者右足臂上设置有摄像头。本发明提供的铁塔攀爬机器人，能够实现拍摄铁塔高处实景，无需人工攀爬进行检查，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN104503489A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410828504.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集、处理，并将得到各仪表的当前仪表数据输出，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。
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