一种套管顶部取油工装
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103575570A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310541708.3

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种电力器件检测装置,具体涉及一种套管顶部取油工装,本发明包括设置在套管上的连接器、软管、采油容器、气瓶以及导管,本发明利用干燥空气或高纯氮气取代普通环境的空气与套管油样进行接触,减少了油品受潮,提高了套管油样检测的准确度;本发明可保证取油过程中的密封,极大地减少了套管暴露的时间,可以有效杜绝外界水分扩散入套管内部,提高了套管运行的安全系数;本发明改变了传统的操作方式,由以往的抽取式变更为压出式,节省了时间,提高工作的效率。

    一种机器人控制系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105835059B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610276741.1

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统,不仅能够精确定位机器人当前所在位置,而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定,而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改,只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动,随时输入新的路径调整指令,远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据,并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置,机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径,指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单,定位准确,能够更加容易地生成新的巡检路径,减少了误操作和不必要的设备故障。

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