一种抓取终端RS232插头机械手

    公开(公告)号:CN203527463U

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201320548090.9

    申请日:2013-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手,包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置,所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔,所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内,所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是:通过定位销轴与活动孔的位置关系,来控制机械手爪是处于柔性活动状态,还是处于刚性连接状态,从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。

    一种终端开盖装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203519816U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320548256.7

    申请日:2013-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种终端开盖装置,包括机架、开盖组件、关盖组件,所述开盖组件包括至少两个开盖气嘴、至少一个带动开盖气嘴伸入两个相邻终端之间的开盖伸缩装置,所述机架上固定一个开盖气嘴,每个所述开盖伸缩装置的前端均固定一个开盖气嘴;所述关盖组件包括至少两个关盖气嘴、至少一个带动关盖气嘴伸入两个相邻终端端盖的关盖伸缩装置,所述机架上固定一个关盖气嘴,每个所述关盖伸缩装置的前端固定一个关盖气嘴。本实用新型的优点是:利用气流将终端端盖吹开,检测完后再用吹的方式使端盖关上,需要开盖或者关盖时将气嘴送到指定位置,在完成开盖或者关盖动作后,再将气嘴收回,本装置结构简单,可靠性高,同时能避免对其他部件的干扰。

    一种用于检测采集终端的接拆线端子及装置

    公开(公告)号:CN105353240A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510752793.7

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种用于检测采集终端的接拆线端子及装置,包括基座、第一检测针组、信号传输板、通讯检测机构、定位板、连板、第二检测针组、气缸和定位柱;所述信号传输板设置于所述基座的第一侧的底端;所述第一检测针组设置于所述基座的第二侧的顶端;所述通讯检测机构和所述定位板均设置于所述基座的顶部;所述气缸和所述定位柱均固定在所述定位板上;所述连板设置在所述第二检测针组的尾部;所述气缸的缸体与所述连板相连,所述气缸的活塞与所述定位柱相连。本发明通过气缸的带动,第二检测针组能够进行移动,使得接拆线端子不仅能够对集中器进行检测,还能够对专变终端进行检测,实现了对集中器和专变终端的混合检测。

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