火电厂输煤巡检机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119610047A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202410593823.3

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本申请公开一种火电厂输煤巡检机器人,火电厂输煤巡检机器人包括机器本体、巡检轨道、行走驱动组件以及清洁模组;其中,机器本体通过行走驱动组件安装于巡检轨道,以沿巡检轨道的长度方向移动;机器本体设有摄像头组件和检测器,摄像头组件用于拍摄采集图像信息,检测器用于检测摄像头组件的脏污程度,检测器与清洁模组通讯连接;清洁模组包括至少两清洁组件,清洁模组被配置为根据检测器的检测信息控制至少一清洁组件对摄像头组件进行清洁处理。本申请技术方案保证了摄像头组件拍摄图像的清晰度,进而确保了摄像头组件所拍摄采集到的图像信息质量,间接保证火电厂输煤巡检机器人的正常巡检作业和使用的可靠性。

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