一种Linux系统终端操作记录实时监视方法及装置

    公开(公告)号:CN115712540A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211461535.X

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种Linux系统终端操作记录实时监视方法及装置,该方法通过在shell“命令提示”环境变量中执行指定的终端操作命令采集脚本监视当前终端模拟器上的输入命令,并将监视到的操作命令通过UDP发送给AgentProbe监视进程;在打开shell时启动AgentShell操作记录采集进程,使用伪终端和创建新shell的方式监视用户操作记录,将监视到的操作命令和输出信息通过UDP发送给AgentProbe监视进程,在用户退出新shell后,强制退出终端模拟器所启动的shell进程,避免用户逃避监视。本发明提供的方法可实时监视用户操作,相较于传统监视方式增强了对操作命令和命令输出信息监视的可靠性、实时性和安全性。

    一种改善风电场AGC控制性能的有功控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112332463A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010971815.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种改善风电场AGC控制性能的有功控制方法及系统,根据不同风电机组有功功率控制响应时间的差异,充分利用调节速度快的风电机组,多次、快速跟踪并网点有功功率指令值,缩短AGC响应时间。对AGC功能退出的风电机组有功功率波动导致并网点有功变化量超过死区,立即重新进行分配,减少分配间隔时间。针对不同的有功功率分配触发条件,分别采用不同的分配基准值,避免由于参与计算的并网点和风电机组有功功率基准值不准确,导致分配结果偏大或偏小,调节过程出现振荡现象。通过对风电机组有功功率输出误差进行补偿,减小风电机组有功功率分配值和实际值之间的偏差,提高风电场AGC调节精度。

    光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111347427A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010228607.0

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维机器人运行震动抑制方法、系统及存储介质,涉及新能源发电技术领域,所述方法包括如下步骤:获取运维机器人监测的震动幅值以及位置数据;将震动幅值超过阈值的震动点记录至震动位置记录表中;根据震动位置记录表以及位置数据,对震动点进行抑制操作,本发明针对光伏电站运维机器人受光伏组件安装不平整或运行线路上存在障碍物等因素影响,导致运行时产生震动,影响设备使用寿命的现状,提出了合理降速的解决方案,对运维机器人运行速度分段规划,通过有限次数的逐步修正,使得光伏电站运维机器人能够相对平稳的运行。

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