-
公开(公告)号：CN111832556A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500902.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的船舷字符精准检测方法，包括：实时获取目标图像，将目标图像输入船舶检测分类模型，得到含有船舷字符的船舶图像；其中，船舶检测分类模型对输入的目标图像进行检测分类得到含有船舷字符的第一图像，以及对第一图像中的船舶进行定位得到第一图像中船舶的定位位置，并根据定位位置对第一图像进行截取处理，得到含有船舷字符的船舶图像；对船舶图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入船舷字符识别模型，得到船舷字符信息；其中，船舷字符识别模型用于对输入的预处理图像进行字符文本识别并输出船舷字符信息；本发明技术方案实现对细小船舷字符的精准识别，提高船舷字符的识别准确度和检测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212752262U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021014143.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型提供了一种集成的母船和无人艇的一体化通信系统，包括天通一号卫星、母船通信终端和无人艇通信终端；所述母船通信终端包括母船主控模块、母船端信号处理模块、母船端收发信机、卫星通信船载模块；无人艇通信终端包括集成无人艇主控模块、无人艇端信号处理模块、无人艇端收发信机、卫星通信艇载模块。通过实施本实用新型，母船与无人艇之间能够同时通过卫星通信链路和微波通信链路实现相互通信，从而有效避免了由于环境等因素导致的母船与无人艇之间通信效果较差的问题，有效保障了无人艇端与母船端之间能够持续进行畅通的通信。
-
公开(公告)号：CN111830585B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010540932.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国人民解放军海军参谋部办公室
Abstract: 本发明公开了基于移动平均格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置，该方法包括：根据全球重力场球谐模型，移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值，得到所述观测点处的残差垂线偏差；根据所述观测点处的残差垂线偏差和移动平均格网算法，得到待估点处的残差垂线偏差；根据所述待估点处的残差垂线偏差，恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值，得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的移动平均格网算法，实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建，有效地解决了海洋测绘技术领域中，如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。
-
公开(公告)号：CN111830585A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010540932.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国人民解放军海军参谋部办公室
Abstract: 本发明公开了基于移动平均格网算法的海域垂线偏差获取方法及其装置，该方法包括：根据全球重力场球谐模型，移去观测点处垂线偏差观测值中的垂线偏差模型值，得到所述观测点处的残差垂线偏差；根据所述观测点处的残差垂线偏差和移动平均格网算法，得到待估点处的残差垂线偏差；根据所述待估点处的残差垂线偏差，恢复所述待估点处的垂线偏差子午分量和卯酉分量残差的模型值，得到所述待估点处的海域垂线偏差值。本发明应用了基于频域特性的移动平均格网算法，实现了高精度高分辨率海域垂线偏差模型的构建，有效地解决了海洋测绘技术领域中，如何快速、经济地获取海域垂线偏差的问题。
-
公开(公告)号：CN110968108A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911330020.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船自主航行方法及控制系统。所述方法包括如下步骤：步骤S101，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线并将预定航行线路发送至无人船；步骤S102：在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔，测量无人船的当前位置和当前位置的水流方向以及当前航向作为当前航点；步骤S103：获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；步骤S104：判断无人船是否需要返航，若不需要，则重复执行步骤S102；若需要，则执行返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向返航，返回起始位置。通过本发明的无人船自主航行方法及控制系统，显著提高了无人船的作业效率。
-
公开(公告)号：CN110989617A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911331149.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.144 seconds)
