公开(公告)号：CN119471703A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411635559.1

申请日：2024-11-15

Applicant: 国家海洋信息中心

Inventor： 孔敏 ,  杨锦坤 ,  郎诚 ,  王风帆 ,  田先德 ,  刘志杰 ,  刘玉龙 ,  余佳 ,  韦广昊

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种基于多项式拟合的侧扫声呐镶嵌成图方法及系统，涉及声纳成像技术领域，具体步骤为：获取原始数据，并对原始数据进行解码和特征提取；根据时间数据和回波强度数据构建瀑布图；根据定位数据判断原始数据中原始航迹点是否被共用，若是，则采用插值法对原始航迹点进行插值处理，获得更新航迹点数据；对姿态数据进行多项式拟合获得更新航向值；基于更新航迹点数据和更新航向值计算各个采样点的坐标；将瀑布图按照各个采样点的坐标进行排列，形成侧扫声呐镶嵌图。本发明在侧扫声呐数据处理中增加了航向拟合算法，解决了镶嵌图制作过程由于航向抖动出现的缝隙及交叉重叠现象。