公开(公告)号：CN119756307A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510247035.3

申请日：2025-03-04

Applicant: 国家基础地理信息中心

Inventor： 朱秀丽 ,  刘万增 ,  承达瑜 ,  武择鹏 ,  张晔

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/73 ,  G06V20/17 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请公开了一种目标对象定位方法、装置、介质、设备及轨迹映射方法，包括：针对目标区域，预先在各预定的参考拍摄位置进行拍摄，以采集若干参考航拍图像；各参考航拍图像的总拍摄范围全面覆盖目标区域；实时获取飞行器针对目标区域所拍摄的当前航拍图像；基于当前航拍图像的覆盖范围，从各参考航拍图像中确定与当前航拍图像匹配的若干目标参考航拍图像；基于当前航拍图像、各目标参考航拍图像及各目标参考航拍图像内参考对象的参考位置坐标，确定当前航拍图像内目标对象的目标位置坐标。本申请能精准、快速的确定当前航拍图像内目标对象的实际位置坐标，实现了自动化的将目标对象的像素位置映射到实际空间位置，提高了定位准确度及定位速度。