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公开(公告)号：CN113280798B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110820156.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于激光扫描测绘领域，提供了一种隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法，能够解决隧道区域非刚体变形的点云几何纠正问题，从而满足高精度点云采集的需求。本发明中，首先沿隧道延伸方向分组布设标靶；其次，通过车载扫描系统测绘获取点云数据，通过实测获取各标靶的校准点坐标；其三，从车载扫描系统获得的点云数据中提取对应标靶的同名点三维坐标；然后，分组计算实测标靶坐标和点云标靶坐标间的转换参数，对各组标靶对应的车载扫描系统轨迹位置进行纠正，并在其他待纠正的轨迹区域通过插值方法补全移动测量系统轨迹；最后利用纠正后的移动测量系统的准确轨迹重新解算得到高精度的长隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN112687002A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110276997.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Inventor： 王健 , 肖波 , 何刚 , 白皓 , 冉光炯 , 廖知勇 , 乔科 , 杨翘楚 , 汪军 , 宋路兵 , 杨洁 , 尹紫红 , 陈非 , 刘勇 , 兰富安 , 黄红亚 , 梁栋 , 蔡汶呈 , 胡小圆 , 唐浩 , 刘纯玉 , 王雪岭 , 李科春 , 罗煜
Abstract: 本发明涉及地质信息化领域，其公开了一种三维地质模型网格优化方法，解决传统技术对网格节点的优化方案中，未充分考虑地质曲面局部形态特征带来的节点优化不准确、不合理的问题。该方法包括以下步骤：a.建立三维地质结构面模型；b.固定所述三维地质结构面模型的地质曲面网格边界；c.计算所有地质曲面网格节点上的法向量，并计算法向量熵；d.计算所有地质曲面网格节点上的高斯曲率，并计算高斯曲率熵；e.针对每一个网格节点，对其法向量熵和高斯曲率熵进行加权求和，获得对应熵值和；f.遍历地质曲面网格节点，剔除对应熵值和小于预设阈值的节点。本发明适用于三维地质模型网格优化。
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公开(公告)号：CN112687001A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110276990.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Inventor： 肖波 , 王健 , 何刚 , 冉光炯 , 白皓 , 廖知勇 , 乔科 , 杨翘楚 , 汪军 , 宋路兵 , 杨洁 , 尹紫红 , 陈非 , 刘勇 , 兰富安 , 黄红亚 , 梁栋 , 蔡汶呈 , 胡小圆 , 唐浩 , 刘纯玉 , 周栓科 , 郭世杰 , 汪煦飙
Abstract: 本发明涉及地质信息化领域，其公开了一种三维地质结构模型随机生成及不确定性分析方法，解决传统三维地质建模的不确定性分析方案存在的不能充分反映三维形态特征、单一模型不能完善地反映地下空间的真实面貌的问题。本发明在根据地勘数据完成地质模型的构建后，基于Monte Carlo模拟生成符合预先指定的误差分布特征的随机模型，再基于多维尺度分析法对生成的模型进行降维处理，全部映射成三维空间中的点集，通过点集中点间相对位置关系，实现模型差异的对比分析及可视化分析。本发明适用于三维地质模型的不确定性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280798A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110820156.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于激光扫描测绘领域，提供了一种隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法，能够解决隧道区域非刚体变形的点云几何纠正问题，从而满足高精度点云采集的需求。本发明中，首先沿隧道延伸方向分组布设标靶；其次，通过车载扫描系统测绘获取点云数据，通过实测获取各标靶的校准点坐标；其三，从车载扫描系统获得的点云数据中提取对应标靶的同名点三维坐标；然后，分组计算实测标靶坐标和点云标靶坐标间的转换参数，对各组标靶对应的车载扫描系统轨迹位置进行纠正，并在其他待纠正的轨迹区域通过插值方法补全移动测量系统轨迹；最后利用纠正后的移动测量系统的准确轨迹重新解算得到高精度的长隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN114782925A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN112687001B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110276990.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Inventor： 肖波 , 王健 , 何刚 , 冉光炯 , 白皓 , 廖知勇 , 乔科 , 杨翘楚 , 汪军 , 宋路兵 , 杨洁 , 尹紫红 , 陈非 , 刘勇 , 兰富安 , 黄红亚 , 梁栋 , 蔡汶呈 , 胡小圆 , 唐浩 , 刘纯玉 , 周栓科 , 郭世杰 , 汪煦飙
Abstract: 本发明涉及地质信息化领域，其公开了一种三维地质结构模型随机生成及不确定性分析方法，解决传统三维地质建模的不确定性分析方案存在的不能充分反映三维形态特征、单一模型不能完善地反映地下空间的真实面貌的问题。本发明在根据地勘数据完成地质模型的构建后，基于Monte Carlo模拟生成符合预先指定的误差分布特征的随机模型，再基于多维尺度分析法对生成的模型进行降维处理，全部映射成三维空间中的点集，通过点集中点间相对位置关系，实现模型差异的对比分析及可视化分析。本发明适用于三维地质模型的不确定性分析。
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公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN112687002B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110276997.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Inventor： 王健 , 肖波 , 何刚 , 白皓 , 冉光炯 , 廖知勇 , 乔科 , 杨翘楚 , 汪军 , 宋路兵 , 杨洁 , 尹紫红 , 陈非 , 刘勇 , 兰富安 , 黄红亚 , 梁栋 , 蔡汶呈 , 胡小圆 , 唐浩 , 刘纯玉 , 王雪岭 , 李科春 , 罗煜
Abstract: 本发明涉及地质信息化领域，其公开了一种三维地质模型网格优化方法，解决传统技术对网格节点的优化方案中，未充分考虑地质曲面局部形态特征带来的节点优化不准确、不合理的问题。该方法包括以下步骤：a.建立三维地质结构面模型；b.固定所述三维地质结构面模型的地质曲面网格边界；c.计算所有地质曲面网格节点上的法向量，并计算法向量熵；d.计算所有地质曲面网格节点上的高斯曲率，并计算高斯曲率熵；e.针对每一个网格节点，对其法向量熵和高斯曲率熵进行加权求和，获得对应熵值和；f.遍历地质曲面网格节点，剔除对应熵值和小于预设阈值的节点。本发明适用于三维地质模型网格优化。
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