一种核工业设备缺陷智能检测机器人

    公开(公告)号:CN222244813U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202420789171.6

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种核工业设备缺陷智能检测机器人,其包括移动主体,移动主体上设置有横移模块,横移模块上设置有升降模块,升降模块上设置有第一旋转模块,第一旋转模块上设置有第二旋转模块,第二旋转模块上设置有用于缺陷智能检测的摄像头,摄像头与控制处理系统和显示屏电性连接;本方案的摄像头可实现横移、升降以及竖直方向和水平方向上的转动,以便于摄像头在三维空间内进行多角度、多高度的全方位拍摄,并通过控制处理系统实现对于核工业设备表面缺陷的自动化实时检测,并将缺陷种类、置信度以及缺陷图片、地理位置等检测结果进行记录存储;其替代了人工进行核工业设备的缺陷检测,省时省力的同时,保障了工作人员的安全。

    棒控棒位系统故障监测与处理的方法、装置、终端及介质

    公开(公告)号:CN117594266A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311582185.7

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了棒控棒位系统故障监测与处理的方法、装置、终端及介质,涉及棒控棒位系统的故障监测和处理领域,其技术方案要点是:获取棒控棒位系统包含的机柜的运行信息;解析运行信息,得到棒控棒位系统包含的机柜的运行状态;在棒控棒位系统包含的机柜的运行状态为故障状态时,根据运行信息提取出故障运行机柜的故障信息,根据故障信息配置机柜的故障处理方案;在接收到已执行故障处理方案的指令后,重新获取机柜当前的运行信息,解析机柜当前的运行信息,获得机柜当前的运行状态,判断对机柜当前的运行状态是否故障,若仍然故障,则继续根据当前的故障信息配置机柜的其它故障处理方案,直至机柜无故障,完成棒控棒位系统故障监测与处理。

    一种核电站棒控棒位系统组件的功能检测设备及方法

    公开(公告)号:CN117577364A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311569286.0

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种核电站棒控棒位系统组件的功能检测设备及方法,涉及核电技术领域,其技术方案要点是:所述功能检测设备包括测试设备和电子设备,所述电子设备用于向所述PLC组件发送与测试项目对应的测试指令,所述PCL组件在接收到所述测试指令时,用于根据所述测试指令向所述第一机箱和第二机箱发送功能测试所需的数字量信号和模拟量信号,对所述第一机箱和第二机箱中的各个组件的功能进行测试,获得功能测试的测试信号,并发送所述测试信号至所述电子设备,所述电子设备根据所述测试信号展示所述测棒控棒位系统组件的功能检测结果。本发明实现了棒控棒位系统中所有组件的自动化检测,提高了功能测试的检测效率。

    一种高速高功率密度横向磁通永磁发电机

    公开(公告)号:CN119651942A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411924622.3

    申请日:2024-12-25

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明涉及永磁发电机技术领域,公开了一种高速高功率密度横向磁通永磁发电机,包括机壳组件,机壳组件内设置有发电单元体,发电单元体包括定子组件和转子组件,转子组件在定子组件内转动以实现发电;定子组件包括绕组冷却机构、集中绕组,绕组冷却机构包括前半环冷却套、后半环冷却套、上导流桥和下导流桥,前半环冷却套、后半环冷却套相扣合形成绕组冷却环,绕组冷却环内形成同心的内环流道、安装环腔和外环流道,上导流桥和下导流桥用于使内环流道和外环流道连通成冷却通路,集中绕组适配设置在安装环腔内,由此可在发电机内部对绕组直接冷却,有效缓解多极化与高速高频化之间的矛盾,可同时提升横向磁通永磁发电机的转矩密度和转速范围。

    一种紫外光后交联固化聚氨酯及其制备和用途

    公开(公告)号:CN112661989A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011529178.7

    申请日:2020-12-22

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明提供了一种紫外光后交联固化聚氨酯及其制备和用途,属于高分子材料领域。该聚氨酯是聚氨酯预聚体经过紫外光照射后而得;所述聚氨酯预聚体由异氰酸酯、具有醇羟基官能化的蒽分子、多元醇为原料制备而得。本发明制备得到的聚氨酯预聚体可以在365nm紫外光照下实现聚氨酯的后交联,得到紫外光后交联固化聚氨酯,该聚氨酯的各类物化性能均有效提高。其中,力学强度显著提高,并且稳定性更好。同时,该聚氨酯再加工性能优良,可实现循环使用,绿色环保。此外,本发明制备紫外光后交联固化聚氨酯的过程中无副产物产生,反应条件温和,反应点固定,为蒽分子两两反应,具有更好的可重复性,适于工业生产,具有良好的应用前景。

    一种表贴式偏心永磁电机磁场解析计算方法

    公开(公告)号:CN119720403A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411606685.4

    申请日:2024-11-12

    Applicant: 四川大学

    Inventor: 周羽 杨小宝 王栋

    Abstract: 本发明涉及永磁电机磁场技术领域,具体地说,涉及一种表贴式偏心永磁电机磁场解析计算方法,其包括以下步骤:一、采用双线性映射保角变换计算转子偏心效应;二、利用永磁体等效面电流法、子域法和磁场叠加原理求解永磁体和绕组产生的磁场;三、根据磁路基尔霍夫定律求解铁芯饱和等效电流。本发明具有实际应用强、计算精度高和计算速度快的特点。

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