电梯轿厢系统在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117886188A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311750790.0

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种电梯轿厢系统在线监测系统及方法。其中,所述系统包括:模型优化模块,用于建立多工况气流场下的电梯轿厢气动特性状态参数模型,并对所述模型进行参数分析,获得第一运行模式下的参数数据集;数据监测模块,用于通过检测设备获取优化模型所需参数,对所述参数进行处理,获得有效检测数据集,所述有效检测数据集被提供给模型优化模块和数据处理模块;该数据处理模块,用于对有效检测数据集进行分析以获取电梯运行状况,以便生成调控指令;远程操控模块,用于接收调控指令以基于第一运行模式下的参数对电梯进行远程操控。本发明通过对电梯运行进行及时的反馈调节,提高运行效率,提高了电梯多工况运行的稳定性及安全性。

    检测电梯用钢丝绳的动态特性的方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN113955606A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111297639.7

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种检测电梯用钢丝绳的动态特性的方法、系统、设备和介质。所述方法包括:获得用于指示检测钢丝绳的速度和加速度的第一检测指令及电梯曳引轮的圆周表面上均匀布置的标记的数量,传感器检测到所述标记时发出响应信息;对所述传感器发出的响应信息进行计数,并计算相邻响应信息的间隔时间;当计数的值为所述标记的数量时停止计数,并根据所述曳引轮的周长、所述间隔时间、总计数时间计算所述钢丝绳的速度和加速度。本发明通过传感器检测电梯曳引轮上的标记,进而根据曳引轮的周长和标记个数、检测到相邻标记的间隔时间及获取标记的总计数时间高效、精确地计算钢丝绳的速度和加速度。

    多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

    多钳盘式电梯制动器的剩余寿命预测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118036460A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410202425.4

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的剩余寿命预测方法、系统和设备。所述预测方法包括:基于制动器的性能数据建立多元矩阵;构建各个制动钳的剩余寿命图;根据剩余寿命图和多元矩阵获取特征矩阵;构建各个制动钳的各个特征量的邻接矩阵;根据特征矩阵和邻接矩阵获取各个制动钳的特征关联矩阵;将特征时间序列输入到基于残差自注意与双向门控循环单元结合卷积门控循环单元的预测模型中获取预测性能数据和周期特征数据并得到融合特征时间序列;根据融合特征时间序列获取制动器的性能退化曲线;根据性能退化曲线及标准参数确定多钳盘式电梯制动器的剩余寿命。采用本发明能够较为准确地预测多钳盘式电梯制动器的剩余寿命,提高电梯使用的安全性。

    适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法

    公开(公告)号:CN113602939B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110813279.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法。所述检测方法包括:获取高速电梯所在地理位置的标准参数;在所述轿厢的轻载和满载条件下,分别测量所述高速电梯在不同行程高度处时所述轿厢内的实测气压值;根据所述标准参数计算所述测量过程中产生的气压偏差;根据所述气压偏差修正所述实测气压值,得到修正气压值。本发明通过分别测量轿厢轻载和满载条件下的实测气压值,并根据气压偏差修正所述实测气压值,能够获取更加精准的轿厢内的修正气压值,进而基于该修正气压值调整轿厢内的气压,以减轻乘客在搭乘高速电梯时的不适感。

    适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法

    公开(公告)号:CN113602939A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110813279.5

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种适于检测高速电梯运行轿厢内气压的检测方法。所述检测方法包括:获取高速电梯所在地理位置的标准参数;在所述轿厢的轻载和满载条件下,分别测量所述高速电梯在不同行程高度处时所述轿厢内的实测气压值;根据所述标准参数计算所述测量过程中产生的气压偏差;根据所述气压偏差修正所述实测气压值,得到修正气压值。本发明通过分别测量轿厢轻载和满载条件下的实测气压值,并根据气压偏差修正所述实测气压值,能够获取更加精准的轿厢内的修正气压值,进而基于该修正气压值调整轿厢内的气压,以减轻乘客在搭乘高速电梯时的不适感。

    多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118552550B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411031947.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的磨损检测方法、系统和设备。所述检测方法包括:获取电梯运行过程中制动器的初始拍摄图像;对所述初始拍摄图片进行灰度处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像进行图像滤波处理,得到第二处理图像;对所述第二处理图像进行图像增强处理,得到第三处理图像;基于改进的Canny算法对所述第三处理图像进行处理,得到输出边缘图像;通过Laplacian算子对所述输出边缘图像进行边缘检测,获取所述制动器的边界特征,根据所述边界特征计算所述制动器中每个制动块的磨损量。采用本发明能够实现制动器磨损情况的在线检测,从而实时判断制动器磨损状态是否正常。

    多钳盘式电梯制动器的力矩协同容错控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118343573A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410240414.5

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明提供了一种多钳盘式电梯制动器的力矩协同容错控制方法和系统。所述控制方法包括:当实际总制动力矩小于预设总制动力矩时,获取多钳盘式电梯制动器的故障分布信息;根据故障分布信息确定多钳盘式电梯制动器的实际制动力分布信息和每个制动钳的实际制动力矩;协同容错控制器根据实际制动力分布信息、每个制动钳的实际制动力矩和预设总制动力矩确定针对多钳盘式电梯制动器的控制率;根据控制率控制多钳盘式电梯制动器的执行器改变所述多钳盘式电梯制动器中至少一个制动钳的制动力矩,得到更新后的每个制动钳的实际制动力矩和更新后的实际总制动力矩。采用本发明能够优化高速电梯综合制动能力,保证电梯安全运行。

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