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公开(公告)号：CN109521723A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811541924.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种配电网智能环境监控系统，包括：系统控制模块，系统控制模块包括中央处理器CPU、现场采集数据总线、通讯模块；现场采集数据总线用于连接现场的采集设备，采集设备通过通讯模块或现场采集数据总线将数据传递至中央处理器CPU；数据处理模块，数据处理模块包括云数据中心、数据中心、移动端、监控中心，云数据中心和中央处理器CPU交互信息，数据中心和云数据中心交互信息；移动端、监控中心与数据中心交互信息；中央处理器CPU连接电源处理模块，电源处理模块包括直流电源模块、超级电容模块，直流电源模块输出端引出两条导线，一条导线连接中央处理器CPU，另一条导线连接二极管或PNP管，二极管或PNP管连接超级电容模块。
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公开(公告)号：CN209311895U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822118975.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 浙江华云电力工程设计咨询有限公司
IPC: G05B19/048 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种配电网智能环境监控系统，包括：系统控制模块，系统控制模块包括中央处理器CPU、现场采集数据总线、通讯模块；现场采集数据总线用于连接现场的采集设备，采集设备通过通讯模块或现场采集数据总线将数据传递至中央处理器CPU；数据处理模块，数据处理模块包括云数据中心、数据中心、移动端、监控中心，云数据中心和中央处理器CPU交互信息，数据中心和云数据中心交互信息；移动端、监控中心与数据中心交互信息；中央处理器CPU连接电源处理模块，电源处理模块包括直流电源模块、超级电容模块，直流电源模块输出端引出两条导线，一条导线连接中央处理器CPU，另一条导线连接二极管或PNP管，二极管或PNP管连接超级电容模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108016523B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711066066.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒创电力设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬杆机器人，具体涉及一种多功能爬杆机器人及其控制方法。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架，其特征在于，转位装置包含固定板、转位板和转位电机，固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽，滑动槽在弧形内齿条内侧，固定板与外圈爬行装置固定连接，转位板外侧固定有转位电机，转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮，转位板与固定板通过滑动槽卡接，转位板和内圈爬行装置固定连接，转位电机受控于所述微处理器。本发明的有益效果是：在爬杆机构中增加了转位装置，解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。
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公开(公告)号：CN109840544A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811566641.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高光谱图像多端元光谱混合分析方法及装置，基于像元端元匹配检测筛选纯像元，以避免对纯像元进行后续复杂的光谱混合分析；利用扩展端元集对混合像元进行全约束光谱混合分析确定初始候选端元子集，以减少后续光谱混合分析的端元组合数；基于分层正交投影的思想，根据混合像元投影残差与端元投影残差的光谱曲线形状相似性，迭代确定各候选端元子集，以提高结果准确性；最后根据重构误差变化量从所有候选端元子集中选取最优端元子集及相应丰度作为混合像元光谱混合分析结果。本发明提出的多端元光谱混合分析方法能够提高光谱混合分析的效率。
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公开(公告)号：CN109829508A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910135966.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状投影的电缆类别检测方法和检测系统，可以精确定位电缆导体区域并且提供一种相似性距离计算公式来判断电缆类别。所述电缆类别检测方法包括以下步骤：1、根据定标物信息缩放电缆截面图像；2、在电缆截面图像中筛选出电缆导体像素形成电缆导体二值图像并根据电缆先验知识筛选电缆导体区域；3、根据电缆各导体区域的颜色均值去除孔洞区、保留褪色区和反光区；4、找到电缆护套并填充孔洞得到电缆区域；5、根据电缆区域对电缆导体区域做形状投影得到形状投影直方图；6、根据形状投影直方图计算待测电缆与模板电缆的相似性距离来判断类别。所述的电缆类别检测系统包括图像采集单元、图像处理单元、输出单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301828A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811299874.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统，包括自抗干扰控制器，自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路，其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动；扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值，输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量；观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，生成控制电流反馈给扩张状态观测器；将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处。本发明通过加入了自抗扰控制技术可以通过跟踪微分器滤出外来干扰，并且通过扩张状态观测器估计扰动，从而解决精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN108016523A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711066066.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 国网浙江省电力公司嘉兴供电公司 , 嘉兴市恒创电力设备有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬杆机器人，具体涉及一种多功能爬杆机器人及其控制方法。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架，其特征在于，转位装置包含固定板、转位板和转位电机，固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽，滑动槽在弧形内齿条内侧，固定板与外圈爬行装置固定连接，转位板外侧固定有转位电机，转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮，转位板与固定板通过滑动槽卡接，转位板和内圈爬行装置固定连接，转位电机受控于所述微处理器。本发明的有益效果是：在爬杆机构中增加了转位装置，解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。
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公开(公告)号：CN107394692A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710739995.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 嘉兴恒锐电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控线缆制作机，其特征在于：包括剥线装置、输线架、张力架，输线架上设置有可带动线筒转动的第一驱动装置；所述张力架设置在剥线装置、输线架之间，张力架包括沿竖直方向设置的导向杆，导向杆上设有过线架，线缆穿过过线夹，所述张力架上还设有卷收器，所述的卷收器包括卷线，所述卷线一端与过线架固连，所述数控线缆制作机还包括控制系统，所述控制系统包含控制器、拉力传感器，所述拉力传感器可测量卷线所受拉力，所述第一驱动装置电连接在控制器的输出端，通过张力架对线缆进给过程中的张力进行实时监测，并通过测量值对线缆的进给速度进行调节，以此来适应线缆制作过程的速度，做到精确进给为解决上述技术问题。
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公开(公告)号：CN106972631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710257421.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种一体化柱上真空断路器，包括基座、断路器本体和二次取电模块，所述断路器本体和二次取电模块一体集成，所述基座一体延伸形成基座延伸部，所述二次取电模块安装于基座延伸部，所述二次取电模块包括电容式电压互感器，所述电容式电压互感器与配电网的高压线路耦合连接。所述测量模块包括信号处理单元和A相、B相和C相电流互感器。所述无线通讯单元与外置手持终端建立通讯链接。所述电容式电压互感器的取电电容采用金属化聚丙烯膜电容器，持续稳定输出低压工作电源，当配电网系统出现接地故障时，有效避免铁磁谐振等安全隐患，确保设备运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109903258A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910135949.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于灰度匹配的电缆类别检测方法和检测系统，根据电缆区域的灰度直方图提供一种差异性距离来判断电缆类别。所述电缆类别检测方法包括以下步骤：1、根据定标物信息将电缆截面图像进行缩放；2、从电缆图像中找到电缆区域；3、统计电缆区域的灰度直方图；4、根据灰度直方图计算待测电缆与模板电缆的差异性距离来判断类别。所述的电缆类别检测系统包括图像采集单元、图像处理单元、输出单元。
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