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公开(公告)号：CN116380358A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396249.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备，涉及水下检测领域。它包括发射换能器、发射模块、接收换能器、接收模块、主控模块、上位机，上位机包括显控计算机和显控软件。本发明发射换能器与接收换能器没有采用收发合置的设计，而分采用离设计，无需进行接收关门设置，可有效降低探测盲区范围。本发明还涉及这种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备的探测方法。
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公开(公告)号：CN119958574A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510443513.8
申请日：2025-04-10
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种水下航行器的位姿参数的确定方法及设备，涉及水下航行器控制技术领域，包括；获取各目标接收平面阵在载体坐标系下的位置坐标，以及水下航行器和水下航行器的载体的深度差；针对任一目标接收平面阵，获取水下航行器相对于目标接收平面阵的第一方向角；对第一方向角进行坐标转换，得到水下航行器在各类载体坐标系下的第二方向角；基于水下航行器在各类载体坐标系下的第二方向角、深度差以及各目标接收平面阵在载体坐标系下的位置坐标，确定水下航行器在载体坐标系下的目标位姿参数。本申请可实现稳定的、低成本、多场景下的水下航行器相对于载体的位置和方位角测量。
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公开(公告)号：CN119936798A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510413082.0
申请日：2025-04-03
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超短基线定位方法、系统、设备及介质，涉及水下定位技术领域。该方法包括获取目标信号，并基于目标信号，得到目标信号到达各个接收阵元的初始相位；基于各个初始相位，确定目标信号到两两阵元之间的所有的所对应的相位差集合；基于相位差模糊修正策略，对各个相位差进行修正，得到目标信号到达两两阵元之间的相位差；根据修正后的相位差结合定位阵型进行定位解算，得到目标信号对应的位置坐标，以提高定位的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN115442749A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211066956.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位及通信技术领域，用以解决现有技术中的水下定位通信系统存在资源消耗较大、定位效率较低的问题。具体为：船载操控设备确定水下机器人在当前水下作业阶段的水下作业类型为定位辅助水下作业时，控制水下机器人从第一工作模式切换至第二工作模式，以使水下机器人按照大于第一工作模式的第一信号发射频率的第二信号发射频率发射声学定位信号，从而可以基于水下机器人发射的声学定位信号，对水下机器人进行快速定位，进而可以提高第二工作模式下水下机器人定位效率，而且，水下机器人仅在执行定位辅助水下作业时处于第二工作模式，从而可以降低水下定位通信系统的资源损耗。
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公开(公告)号：CN111398903A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010262780.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船载短基线定位系统及方法，涉及水声定位的技术领域，包括定位基阵、应答信标、主控单元和显控计算机；其中，定位基阵包括N个定位基元，定位基元软吊在船体上；应答信标安装在水下目标上，并通过水声信号与定位基元进行通信；定位基元、主控单元和显控计算机依次相连；主控单元，用于向定位基元发送同步触发信号；定位基元，用于基于同步触发信号与应答信标进行询问应答，得到询问应答时间序列；显控计算机，用于通过主控单元接收询问应答时间序列，并基于询问应答时间序列求解传播时延信息，确定应答信标的位置坐标。本发明实施例中的定位基元软吊在船体上，无需刚性安装，可以适用于多种水下低成本定位场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104297727B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410399265.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型的水下目标定位及遥控遥测数据水声网络传输的一体化方法，利用的设备包括多个定位潜标、被测目标平台、无线中继浮标和船载显控平台。多个定位潜标沉底布放成海底测量阵，之后对定位潜标阵的位置进行测量。被测目标在海底测量阵组成的测量区域内航行，被测目标平台持续等间隔发送声学询问信号，作用距离内的定位潜标接收到询问信号后等待固定延时回复应答信号，被测目标平台接收到应答回复信号后根据信号检测结果进行自身位置解算，并将解算结果结合深度测量结果通过水声通信方式发送给最近的定位潜标，最近的定位潜标传输给船载显控平台，即可在显控平台上实时监测被测目标的水下位置。
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公开(公告)号：CN119905104A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398974.8
申请日：2025-04-01
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC: G10L25/30 , G10L25/51 , G10L21/007 , G10L21/0216
Abstract: 本申请提供一种结合深度学习和声学参量阵的信号处理方法及装置。该方法在获取待处理的音频信号后，采用训练好的预处理模型，对待处理的音频信号进行预处理，输出相应的超声信号；采集输出的超声信号通过配置的超声参量阵扬声器后的自解调音频信号，该信号为逼近实际音频信号的自解调音频信号。该方法通过神经网络端到端可反推得出预处理模型的信号预处理算法，从而能够改善超声参量阵扬声器的音质问题。
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公开(公告)号：CN113726367A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111020062.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC: H04B1/59 , H04B13/02 , H04B17/309
Abstract: 本发明提供了一种信号检测方法、装置及电子设备，该方法包括：接收水下原始信号；对该水下原始信号进行预处理，得到多个信号带和多个噪声带；提取该多个信号带中每个信号带的信号带能量与信号带能量变化率，以及该多个噪声带中每个噪声带的噪声带能量和噪声带能量变化率；根据该信号带能量、该信号带能量变化率、该噪声带能量和该噪声带能量变化率，计算该信号带中携带有该应答信号的存在概率；基于每个该信号带对应的该存在概率，从该多个信号带中确定目标信号带。本申请实施例的目的在于提供一种信号检测方法、装置及电子设备，以提高对多个应答器发出的应答信号检测精度。
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公开(公告)号：CN110727282A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911028264.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种AUV的对接方法、装置及水下对接系统，该方法由AUV执行，包括：获取超短基线USBL定位结果信息；其中，USBL定位结果信息包括对接结构发送的水声信号的相位信息和时延信息；基于获取的水声信号的相位信息和时延信息，采用USBL定位解算算法计算得到对接结构的定位结果；基于获取的水声信号的时延信息，采用短基线SBL定位解算算法计算得到AUV的定位结果；根据对接结构的定位结果和AUV的定位结果，控制AUV与对接结构进行对接。本发明可以有效提高水声定位的总体定位精度。
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公开(公告)号：CN110456803A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910780942.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。
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