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公开(公告)号：CN116336140A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310471176.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及双盘减速器技术领域，更具体的说是一种基于摆线传动的轴承式双盘精密减速器，包括原动轴与双摆线轮减速机构，双摆线轮减速机构上转动连接有外壳，双摆线轮减速机构与外壳之间通过摆线针齿啮合的方式传动连接，以实现减速；所述双摆线轮减速机构的输出架第一法兰与输出架第二法兰上均设有凸台结构，通过凸台结构之间的互相卡合，所述卡合用于限制输出架第一法兰与输出架第二法兰二者之间相对的周向转动，从而以卡合的方式代替现有技术中柱销式结构进行运动和动力传递，避免了柱销与销套、销套与驱动盘之间由于滑动摩擦产生的较大的摩擦力。
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公开(公告)号：CN116247874B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310503633.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端的偏心轴承，安装在偏心轴承上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件。本发明将基于摆线差动式传动原理的减速器与驱动电机集成设计，使得整体结构尺寸更加紧凑。同时本发明的主轴为中空结构，其内孔可用于走线或有快换需求的场景。采用该减速器为电机一体化产品，可以大大地减少由于分体式结构带来的设计和安装误差，同时也方便后期的维护与保养。
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公开(公告)号：CN116247874A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310503633.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
Abstract: 本发明涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端的偏心轴承，安装在偏心轴承上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件。本发明将基于摆线差动式传动原理的减速器与驱动电机集成设计，使得整体结构尺寸更加紧凑。同时本发明的主轴为中空结构，其内孔可用于走线或有快换需求的场景。采用该减速器为电机一体化产品，可以大大地减少由于分体式结构带来的设计和安装误差，同时也方便后期的维护与保养。
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公开(公告)号：CN116221345A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310352061.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明涉及减速器技术领域，更具体的说是一种紧凑型浮动式精密摆线减速器，包括驱动轴，驱动轴上设有轴线偏心的第二轴径，第二轴径处转动连接有能够产生偏心公转运动的摆线盘，摆线盘外周设有外摆线齿廓，摆线盘嵌于第一壳体内，第一壳体的内周设有圆弧齿槽，圆弧齿槽与外摆线齿廓之间啮合有圆柱滚针，用于使摆线盘绕第二轴径所在轴线做自转运动做自转运动。本发明采用单个摆线盘进行运动转换，相比双盘结构缩短了轴向尺寸。
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