公开(公告)号：CN116707221A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310956445.6

申请日：2023-08-01

Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司

Inventor： 宋文平 ,  张多利 ,  余辉 ,  雍瑞平 ,  代礼周

IPC: H02K7/116 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16H57/029 ,  F16H57/02 ,  H02K7/10 ,  H02K11/24 ,  H02K5/16

Abstract: 本发明涉及电机减速器，更具体的说是一种矢量矩阵摆线电机减速器。为进一步开发体积小、功能强大的电机减速器产品。本申请通过在主轴上转动连接外壳，主轴上通过键联接有扭矩传感器，外壳内部的左端转动连接有电驱动轴，外壳内固接有用于驱动电驱动轴转动的中置电机，以及内置的减速器。将中置电机与所述减速器集成设计，通过合理设计相关关键零部件，使得设计的中置电机与减速器在有限的空间中完美配合，形成小巧的传动装置，使二者发挥出更好的性能。