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公开(公告)号：CN118305825B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术大学 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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公开(公告)号：CN118305825A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410740828.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院 , 哈尔滨联飞智能科技有限公司
Abstract: 一种用于工业智能制造中的夹取机械手，属于机械手制造技术领域，本申请为了解决现有现有机械手结构无法满足对于中型异形件进行高效转运工作的问题，本申请所述机械手结构包括连接段、分隔板、快速锁紧单元、拆卸套、插装柱、连接板、中部过度电源、辅助支臂单元、夹爪伸缩单元和两个夹持单元，辅助支臂单元包括电机安装板、传动支撑板和四个辅助支臂组件，辅助支臂组件包括动力构件和辅助支臂构件，其中夹持单元还包括吸盘机构，吸盘机构包括后壳、多个吸盘和多个活塞构件，活塞构件包括电磁铁柱、一号复位弹簧和活塞，快速锁紧单元包括外环壳、环盖、环状电磁铁和多个插销构件。本申请主要用作对工业生产中的中型异形件进行转运的夹持装置。
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公开(公告)号：CN211846048U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922324356.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨联飞智能科技有限公司
IPC: B65G23/24
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，本实用新型只使用一组驱动电机作为动力来源，通过齿轮、斜齿轮和皮带的配合联动，上料传送装置将盛有软性物料的物料托盘进行传送，将物料耗尽的物料托盘通过下料传送装置运回，节省了资源，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN212218479U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922327080.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨联飞智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人协调控制装置，涉及干燥器设备技术领域，包括遥控子装置以及操作子装置，遥控子装置包括第一数据接收模块、第一数据发送模块、控制模块、示教器、第一网络信号连接模块，操作子装置包括第二数据接收模块、第二数据发送模块、操作模块、测力模块、第二网络信号连接模块；第一数据接收模块与控制模块连接，控制模块与示教器连接，第一数据发送模块与控制模块连接；测力模块与操作模块电性连接，操作模块与第二数据发送模块连接，第二数据接收模块与操作模块电性连接，第一数据发送模块与第二数据接收模块信号连接，第一数据接收模块与第二数据发送模块信号连接。采用本实用新型，可以实现多台机器人协调工作。
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