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公开(公告)号：CN116079194B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN116079194A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310288300.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨电机厂(镇江)有限责任公司
Abstract: 本发明属于抽水蓄能机组转轮的生产制造领域，尤其涉及一种窄间隙气体保护焊辅助抽蓄转轮分环装焊方法，上冠分环备料，分环焊缝设计为I型窄间隙气保焊坡口，下环整体备料，先进行上冠与叶片的装配，借助辅助环调节叶片装配角度及尺寸，之后去除辅助环，装配下环，拆除上冠外环，进行叶片与上冠内环、叶片与下环的焊接，再回装上冠外环，焊接上冠内环与上冠外环之间的窄间隙气保焊焊缝，之后焊接叶片与上冠外环焊缝。本发明适用于叶片包角更大、流道更长、开口尺寸更小的大型抽水蓄能转轮制造，可以使叶片进出口角度、进水边开口、出水边节距装焊精度更高，分环焊缝焊接填充量减少60%，变形更小，降低成本，确保转轮制造与水力性能设计的一致性。
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公开(公告)号：CN110977219A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279049.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开一种抽水蓄能座环装配焊接方法。根据抽水蓄能座环的结构特点，将环板与导叶部分、止堆环部分、下法兰部分分别叠装焊接，之后在完成舌板、过渡段、蜗壳装焊及止堆环、下法兰部分与座环的装焊。采用叠装的方式增加结构强度进而控制焊接变形；分装焊接完成后再完成总装，可显现部分焊接变形进而提高装配精度；环板与导叶采用立位焊接，用立焊或爬坡焊来取代横焊，可极大的提高焊接质量，缩短焊接周期。本发明能够促进产品质量得到极大的提升，装焊方法简明、制造周期短、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113134661A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110449094.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊，焊量降低60％～80％，节约座环往复翻身的工序，在稳定可靠的焊接质量保证下，生产效率提高1～2倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115289068A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210981574.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国华能集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种插入式导叶焊接结构水泵水轮机座环制造方法。属于水泵水轮机领域。本发明上环板及下环板分块下料拼焊后二次精割导叶装焊孔，工字形插入式导叶一体地设置方形端头及圆根并独立地备料加工，单件制备完成的导叶插装到上环板及下环板的导叶装焊孔中并在上环板及下环板非过流侧完成工字形插入式导叶方形端头与环板间焊缝焊接，导叶圆根与装焊孔相交切除区域堆焊补足。本发明极大地提高了座环产品的制造工艺性，不受座环产品开口高度及导叶流道长度空间可达性限制，易于应用自动化焊接方法，并且使座环连接焊缝避开了座环运行的高应力区，提升了座环产品的制造质量及运行的安全裕度。
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公开(公告)号：CN106500647B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610927497.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种采用专业的空间坐标测量工具三坐标测量臂来测量转轮叶片的装配进、出口角的方法。通过三坐标测量臂测量叶片装配后转轮尺寸检查标准中给出的相应高度位置进、出口截面的一系列坐标值，将实际测量坐标值与理论坐标数据比对计算，获得叶片装配的进、出口角数值，进而调整转轮叶片的装配位置，提高装配精度。本发明提出的测量转轮叶片装配进、出口角的方法，可以取代笨重的样板架及样板工具，针对不同尺寸和结构的转轮，一个三坐标测量臂代替所有的样板架及样板工具，在转轮制造过程中可持续的节约成本；可以避开人为主观因素，获得更加更加客观、可靠的结果；测量效率及测量精度更高。
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公开(公告)号：CN106500647A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610927497.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种采用专业的空间坐标测量工具三坐标测量臂来测量转轮叶片的装配进、出口角的方法。通过三坐标测量臂测量叶片装配后转轮尺寸检查标准中给出的相应高度位置进、出口截面的一系列坐标值，将实际测量坐标值与理论坐标数据比对计算，获得叶片装配的进、出口角数值，进而调整转轮叶片的装配位置，提高装配精度。本发明提出的测量转轮叶片装配进、出口角的方法，可以取代笨重的样板架及样板工具，针对不同尺寸和结构的转轮，一个三坐标测量臂代替所有的样板架及样板工具，在转轮制造过程中可持续的节约成本；可以避开人为主观因素，获得更加更加客观、可靠的结果；测量效率及测量精度更高。
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公开(公告)号：CN214867911U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121207113.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种可调节的活门阀轴连续堆焊装置。由焊接辅助装置、气保焊机、焊接行走装置、限位装置、控制装置及信号线组成。本实用新型可实现水电活门阀轴圆柱面的周向连续焊接，与传统手工电弧焊和手工气保焊相比，堆焊效率至少提升两倍；装置结构紧凑，偏心轮连杆结构设计巧妙，可实现焊道摆宽的连续调节，并且焊道摆宽均匀一致，焊缝成形美观；焊后质量稳定，焊接缺陷明显减少，可节约大量的返修成本，保证生产交货周期。
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公开(公告)号：CN212634769U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021501473.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口，并摆至合适焊接角度，旋转抱箍，使激光传感器置于焊枪前端，打开激光，通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板，对激光传感器进行多自由度调节，使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口，成功获取跟踪特征点，拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置，从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。
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