一种基于多模态代理查询的运动预测方法

    公开(公告)号:CN117372992A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311291819.3

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态代理查询的运动预测方法,属于自动驾驶技术领域。包括:提取车辆周围不同模态下的环境特征执行目标检测,将检测结果编码为代理查询;将代理查询初始化为可学习查询向量,将不同模态下的环境特征作为环境信息相关的键向量和值向量,先后更新查询向量,生成环境信息相关的代理查询;提取高精地图的地图特征作为地图信息相关的键向量和值向量,更新环境信息相关的代理查询,生成地图信息相关的代理查询作为最终代理查询,用于完成自动驾驶车辆周围物体运动预测的任务。本发明从多模态数据中获取代理信息,结合多维场景特征和高精地图对周围物体进行运动预测,极大程度上避免了物体漏检问题,提高了预测精度。

    一种有效降低功耗的传感器模拟前端电路及其工作方法

    公开(公告)号:CN117193108A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311273383.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种有效降低功耗的传感器模拟前端电路及其工作方法。传感器模拟前端电路包括采样保持模块、采样偏置电流/BJT核心模块,其中:所述采样偏置电流/BJT核心模块为具有预充电模式和转换模式,预充电模式时,其利用三极管产生稳定的偏置电流,并将电流源控制信号保存在采样保持模块中;转换模式时,其接收电流源控制信号获得固定大小的偏置电流,并将环境温度信息转化为电压信号输出。本发明采用双模设计,与常规设计相比减少了一半电路,因而减少了总的偏置电流,降低了电路功耗,有效的减小了电路面积。本发明使用电容传递偏置电流信号,可以起到滤波的作用,从而减少电路的噪声。

    应用于温度传感器的动态模拟前端电路

    公开(公告)号:CN220935160U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322654538.1

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于温度传感器的动态模拟前端电路,其包括八个相同的电流镜PMOS管MS1~MS8、采样保持模块、动态元素匹配模块、第一三极管QB1、第二三极管QB2、开关PMOS管MP、开关NMOS管MN、偏置电阻RBIAS、第二开关模块SW2、第三开关模块SW3和信号转换电路。本实用新型的动态模拟前端电路为双模设计,可以根据输入的高、低电平转换工作模式,从而达到通过一个电路即可实现常规模拟前端电路两部分电路功能的目的。本实用新型的动态模拟前端电路降低了现有模拟前端电路的功耗和面积,并可以减小电路噪声。

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