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公开(公告)号：CN109879170A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910249372.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，涉及起重机吊臂旁弯位移实时检测技术。目的是为了解决无法对大型起重机工作过程中臂架的旁弯量进行实时监测的问题。本发明的检测系统，包括两个红外激光发射器、成像设备和工业计算机；所述两个红外激光发射器位于起重机基本臂的顶端，并且两个激光发射器与基本臂的中心轴线对称，且所述两个激光发射器位于同一水平面，成像设备的红外激光接收器位于起重机基本臂的底部中央，并且所述红外激光接收器的光轴与基本臂的中心轴线平行；所述成像设备的信号输出端连接工业计算机的图像信号输入端。该系统具有操作简单方便、可靠性高，精确度高等特点。提高了起重机作业过程中的安全性，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN109992780B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910249992.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络特定目标情感分类方法。属于自然语言处理的文本情感分类领域。首先对数据集进行中文分词、去除停用词、去除标点的操作，接着采用word2vec算法对处理后的语料进行训练来得到相应的词向量，然后，将训练集输入到基于目标注意力机制的长短期记忆网络模型结构中,在实现注意力权重训练的过程中，将特定目标和特定方面嵌入进去，用特定方面嵌入的加权求和来表示特定目标，使模型对特定目标和特定方面给与更多正确的关注，实现更好地捕捉目标的真实语义，最终提高了特定目标情感分类的准确度。
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公开(公告)号：CN109879170B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910249372.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种起重机吊臂旁弯位移实时检测系统，涉及起重机吊臂旁弯位移实时检测技术。目的是为了解决无法对大型起重机工作过程中臂架的旁弯量进行实时监测的问题。本发明的检测系统，包括两个红外激光发射器、成像设备和工业计算机；所述两个红外激光发射器位于起重机基本臂的顶端，并且两个激光发射器与基本臂的中心轴线对称，且所述两个激光发射器位于同一水平面，成像设备的红外激光接收器位于起重机基本臂的底部中央，并且所述红外激光接收器的光轴与基本臂的中心轴线平行；所述成像设备的信号输出端连接工业计算机的图像信号输入端。该系统具有操作简单方便、可靠性高，精确度高等特点。提高了起重机作业过程中的安全性，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN108964548A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810607907.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。在定子铜耗最小方式的容错控制方法下各相电流幅值严重不平衡，因此定子铜耗最小方式无法保证最大转矩输出。本发明组成包括：（1）将n相电机看做一个整体，将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的α‑β平面中以及与机电能量转换无关的其它平面中建立十二相永磁同步电机的模型；（2）根据总磁势不变原则，保持系统解耦变换阵不变，得到十二相电机缺相运行时最大转矩输出方式下剩余各相电流的表达式；（3）将各相电流表达式进行静止坐标变换之后就可以计算出相应的谐波子平面需要注入电流的大小。本发明用于基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。
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公开(公告)号：CN108768223A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810533039.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/10 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 一种基于定子铜耗最小的十二相永磁同步电机容错控制方法。能够使十二相永磁同步电动机在电机开路故障的情况下，保持系统解耦变换阵不变，通过基于定子铜耗最小方式的十二相永磁同步电机容错控制方法，改变谐波子平面参考电流，保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。保证故障前后输出转矩相等且降低转矩脉动、实现驱动系统的高可靠性和容错性，使电机带故障运行。对静止坐标系下的电流进行矢量空间变换可以得到谐波子平面的参考电流值大小。本发明应用于电机控制领域，适用于航空航天、电动汽车等对电机的可靠性以及连续性有较高要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109992780A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910249992.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度神经网络特定目标情感分类方法。属于自然语言处理的文本情感分类领域。首先对数据集进行中文分词、去除停用词、去除标点的操作，接着采用word2vec算法对处理后的语料进行训练来得到相应的词向量，然后，将训练集输入到基于目标注意力机制的长短期记忆网络模型结构中,在实现注意力权重训练的过程中，将特定目标和特定方面嵌入进去，用特定方面嵌入的加权求和来表示特定目标，使模型对特定目标和特定方面给与更多正确的关注，实现更好地捕捉目标的真实语义，最终提高了特定目标情感分类的准确度。
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公开(公告)号：CN208175082U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820839713.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型一种基于单片机的车灯控制装置属于汽车配件领域；包括单片机、外部按键模块、显示模块、车灯模块和电源模块；车灯模块包括示廓灯模块、转向灯模块、远光灯模块、近光灯模块、雾灯模块和危险指示灯模块；示廓灯模块包括示廓灯和示廓灯驱动电路；近光灯模块包括近光灯和近光灯驱动电路；雾灯模块包括雾灯和雾灯驱动电路；危险指示灯模块包括危险指示灯和危险指示灯驱动电路；外部按键模块的输出端连接单片机按键输入端，单片机分别与示廓灯模块、转向灯模块、远光灯模块、近光灯模块、雾灯模块和危险指示灯模块双向连接，单片机的显示输出端连接显示模块的输入端；本实用新型实现单片机统一控制各个车灯模块的技术问题。
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公开(公告)号：CN208143108U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820618127.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种反激式开关电源的系统，属于开关电源技术领域，其技术要点是包括电源模块、输入整流滤波电路、主变换电路、输出整流滤波电路、反馈电路和控制电路，电源模块与输入整流滤波电路的输入端相连，输入整流滤波电路的输出端与主变换电路的一端相连，主变换电路的另一端与输出整流滤波电路的输入端相连，输出整流滤波电路的输出端经由反馈电路与控制电路的一端相连，控制电路的另一端与主变换电路相连接，主变换电路包括钳位保护电路和主变换器，钳位保护电路的输入端与输入整流滤波电路的输出端连接，钳位保护电路的输出端与主变换器的输入端连接，主变换器的输出端与输出整流滤波电路的输入端连接，保证在产生漏感的尖峰电压时，防止发生危险。
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公开(公告)号：CN207067837U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721006298.2
申请日：2017-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05F1/625
Abstract: 本实用新型属于电子控制技术领域。本实用新型的目的是提供一种基于基准源的过温保护电路，该保护电路包括末端驱动三极管，末端驱动三极管的通断受可调节精密并联稳压器控制，在末端驱动三极管的基极与可调节精密并联稳压器的反向端之间设有稳压管，在可调节精密并联稳压器的控制级与正极之间并联热敏电阻，可调节精密并联稳压器的控制级通过第一分压电阻与+5V电压连接，可调节精密并联稳压器的反向端通过第二分压电阻与供电电源连接。本实用新型的有益效果为：该应用基准的过温保护电路可以应用在一些不需要运放的控制电路中，能够有效减小布板面积，设计的回差电路能够对回差值进行灵活调整，以适应不同的过温保护条件。
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