公开(公告)号：CN118301035A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410358170.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  赵月 ,  马思腾 ,  胡田田 ,  张雨

IPC: H04L43/0817 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14 ,  H04L41/0631 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种随机多址协议下具有测量丢失的模糊网络化系统故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立受测量丢失影响的T‑S模糊系统模型；步骤二、利用同时受测量丢失和随机多址协议影响的测量信息构造故障检测滤波器，并进一步得到动态故障检测系统；步骤三、建立动态故障检测系统随机稳定且具有H∞性能的充分条件；步骤四、利用线性矩阵不等式方法求解故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、生成残差信号，计算残差评估函数和检测阈值，利用故障检测逻辑规则判断是否发生故障。该方法在T‑S模糊系统中存在测量丢失情况，引入随机多址协议调度多个传感器节点接入通信网络进行数据传输，在节省网络资源的同时有效提升了故障检测性能。

公开(公告)号：CN117973547B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311868407.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  马思腾 ,  武志辉 ,  陈才 ,  迟坤 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  孙立丰

IPC: G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型；步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构，并得到残差动态系统；步骤三、获得保证残差动态系统有限时有界且具有H∞性能的判别依据；步骤四、求解故障检测滤波器增益；步骤五、将故障检测滤波器增益代入故障检测滤波器中，生成残差；步骤六、计算残差的评估函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能处理的测量删失影响下的故障检测问题，能够在实现测量删失影响下的模糊网络化系统的故障检测的同时，有效节约网络资源。

公开(公告)号：CN117194866A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311169578.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  李佳兴 ,  张红旭 ,  高培夏 ,  陈才 ,  孙立丰 ,  马思腾 ,  左智源

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于质量弹簧阻尼系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立网络攻击影响下的分数阶状态饱和质量弹簧阻尼系统动态模型；二、设计分布式状态饱和滤波器；三、计算第i个传感器节点在第s时刻的一步预测误差协方差上界Φi,s+1|s；四、根据Φi,s+1|s推导出第i个传感器节点在第s+1时刻的分布式滤波器参数 五、将 代入至分布式状态饱和滤波器中，得到第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波 若s+1＜M，则执行六；六、根据 求解出第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波误差协方差上界Φi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行二，直至s+1≥M。本发明解决了现有分布式滤波方法难以同时处理网络攻击及状态饱和下的分布式滤波问题，导致滤波性能降低。

公开(公告)号：CN117973547A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311868407.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  马思腾 ,  武志辉 ,  陈才 ,  迟坤 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  孙立丰

IPC: G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型；步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构，并得到残差动态系统；步骤三、获得保证残差动态系统有限时有界且具有H∞性能的判别依据；步骤四、求解故障检测滤波器增益；步骤五、将故障检测滤波器增益代入故障检测滤波器中，生成残差；步骤六、计算残差的评估函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能处理的测量删失影响下的故障检测问题，能够在实现测量删失影响下的模糊网络化系统的故障检测的同时，有效节约网络资源。

公开(公告)号：CN117194866B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311169578.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  李佳兴 ,  张红旭 ,  高培夏 ,  陈才 ,  孙立丰 ,  马思腾 ,  左智源

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于质量弹簧阻尼系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立网络攻击影响下的分数阶状态饱和质量弹簧阻尼系统动态模型；二、设计分布式状态饱和滤波器；三、计算第i个传感器节点在第s时刻的一步预测误差协方差上界Φi,s+1|s；四、根据Φi,s+1|s推导出第i个传感器节点在第s+1时刻的分布式滤波器参数#imgabs0#五、将#imgabs1#代入至分布式状态饱和滤波器中，得到第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波#imgabs2#若s+1＜M，则执行六；六、根据#imgabs3#求解出第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波误差协方差上界Φi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行二，直至s+1≥M。本发明解决了现有分布式滤波方法难以同时处理网络攻击及状态饱和下的分布式滤波问题，导致滤波性能降低。