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公开(公告)号：CN115021438A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210685220.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有双叠冷却径向增压式通风系统的变速抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机磁密和温升较高的问题，定子铁心内开设有定子叠式通风沟，在轴向和周向上相邻定子叠式通风沟之间是实心铁心，定子绕组与定子叠式通风沟相接触，转子铁心内开设有转子叠式通风沟，在轴向和周向上相邻转子叠式通风沟之间是实心铁心，转子绕组与转子叠式通风沟相接触，转子叠式通风沟内安装有增压式通风槽钢，转子护套内开设轴向通风道和径向通风孔，转子径向导风板和转子轴向分段式导风板沿周向交替安装在转轴上，转子径向导风板两侧安装有转子三层离心式风扇。本发明提高了电机性能和冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN114465388A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210004338.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种径向多并行风路内冷式抽水蓄能发电电动机转子，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机转子区域发热严重的问题。转子磁轭和转子极身沿轴向段数为n段，各段转子磁轭之间形成n‑1段磁轭径向通风道，各段转子极身之间形成n‑1段转子极身径向通风沟，通风槽钢安装在磁轭径向通风道和转子极身径向通风沟内，每段转子磁轭沿周向和轴向开设有磁轭渐宽式通风道，转子绕组沿轴向开设有矩形通风孔，矩形通风孔在轴向方向上与n‑1段转子极身径向通风沟位置相对应，转子绕组与转子极身、转子压板之间安装有转子绝缘板，V型风扇安装在转子磁轭两侧端部。本发明增强了转子区域冷却效果，有效降低转子温度，便于实现。
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公开(公告)号：CN113346678A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110650942.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所
Abstract: 本发明公开了具有多级轴流‑离心式通风冷却系统的混合励磁汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机功率密度低和构件温度高的问题，不同厚度的定子铁芯段沿轴向安装，定子铁芯段之间留有径向通风沟，定子铁芯段内开设有定子轭部轴向通风孔和定子齿部轴向通风孔，多级轴流‑离心混合式风扇安装在汽轮发电机的一侧，转子铁芯外表面开设有扇形凹槽和矩形深槽，扇形凹槽内安装有高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，矩形深槽内安装有转子励磁绕组，转子励磁绕组中开设有转子内冷式通风道，转子励磁绕组下方开设有转子槽底通风道，扇形凹槽下方开设有转子铁芯轴向通风孔。本发明提高了发电机功率密度和冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110022042B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910373733.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴向交错式自冷转子的混合同步磁阻电机，它涉及电机领域。解决了现有永磁辅助同步磁阻电机无法依靠转子自身结构特点实现自启动、制造成本高、转子内温度高的问题。转子叠片铁心内开设有转子磁障，铁氧体永磁磁极安装在转子叠片铁心的内部，“弓形”引磁孔位于转子磁障的径向内侧，转子引风板安装在转子叠片铁心的外径处且紧邻转子磁障的入风口，转子磁障的入风口和出风口在周向间隔布置，与转子端环相连接的“双凸型”铜镍合金启动笼条安装在转子整块铁心内，转子左端环、转子左整块铁心、转子左偏中端环、转子叠片铁心、转子右偏中端环、转子右整块铁心和转子右端环依次压装在转子轴上。
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公开(公告)号：CN108711964B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810609104.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有内置多级风扇式双路自循环通风冷却系统的永磁电动机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量永磁电动机温度高的问题，转轴通过转子轴承安装在定子机座上，转轴上安装有转子铁心，定子机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，转子铁心的外壁上等间距设置有多个永磁体，永磁体一端的顶角与转子铁心轴线之间的夹角为a，定子铁心的径向面上开有多个定子轴向通风孔，定子轴向通风孔呈网状分布，转子抽入‑压出式通风道的内壁上等间距交错设置有多个多级风扇上叶片和多级风扇下叶片。本发明增强了永磁电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108649721B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810608387.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有混合屏蔽立体式端部通风冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机端部构件温度高的问题，压指内开设有压指自冷通风道，磁屏蔽内开设有磁屏蔽内部通风沟和磁屏蔽自冷式通风道，磁屏蔽内部通风沟中安装有通风槽钢，屏蔽压板内开设有屏蔽压板内部通风沟和屏蔽压板自冷通风道，屏蔽压板侧表面安装有散热翅，外侧铜屏蔽安装在屏蔽压板的下方，屏蔽压板内表面有镀铜层，内侧铜屏蔽安装在压圈的下方，压圈内表面有镀铜层，压圈、磁屏蔽和屏蔽压板外表面安装有外循环水路，定子绕组出水通道和定子绕组进水通道中分别通有方向相反的冷却水。本发明增强了隐极发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108711964A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810609104.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有内置多级风扇式双路自循环通风冷却系统的永磁电动机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量永磁电动机温度高的问题，转轴通过转子轴承安装在定子机座上，转轴上安装有转子铁心，定子机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，转子铁心的外壁上等间距设置有多个永磁体，永磁体一端的顶角与转子铁心轴线之间的夹角为a，定子铁心的径向面上开有多个定子轴向通风孔，定子轴向通风孔呈网状分布，转子抽入‑压出式通风道的内壁上等间距交错设置有多个多级风扇上叶片和多级风扇下叶片。本发明增强了永磁电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108649721A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810608387.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有混合屏蔽立体式端部通风冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机端部构件温度高的问题，压指内开设有压指自冷通风道，磁屏蔽内开设有磁屏蔽内部通风沟和磁屏蔽自冷式通风道，磁屏蔽内部通风沟中安装有通风槽钢，屏蔽压板内开设有屏蔽压板内部通风沟和屏蔽压板自冷通风道，屏蔽压板侧表面安装有散热翅，外侧铜屏蔽安装在屏蔽压板的下方，屏蔽压板内表面有镀铜层，内侧铜屏蔽安装在压圈的下方，压圈内表面有镀铜层，压圈、磁屏蔽和屏蔽压板外表面安装有外循环水路，定子绕组出水通道和定子绕组进水通道中分别通有方向相反的冷却水。本发明增强了隐极发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN105547549B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610035334.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L3/04
Abstract: 一种基于变压器原理的非接触应变式联轴器转矩传感器，属于机械传动与动态扭矩测量技术领域。解决技术问题是：提供了一种新型的转矩测量信号和转矩测量敏感单件电源供电与信号采集系统的非接触传递方法和结构，方便传动机械轴的扭矩测量信息的采集。本发明的静止线圈套在静止铁心上，旋转线圈套在旋转铁心上；静止铁心与旋转铁心之间形成气隙，组成变压器结构的磁路回路与线圈支撑骨架；转矩测量盘的端面上设置有转矩测量凹槽和转矩传感器凸台，转矩应力测试单元安装在转矩传感器凸台上，第一连接盘凸台和转矩测量凹槽耦合安装在一起，转矩传感器凸台和第二连接盘凹槽耦合安装在一起。本发明适用于各类传动系统转轴的转矩测量，安装方便、结构简单、安装精度高。
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公开(公告)号：CN107733153A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711119880.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大视角电机直驱机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本发明包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本发明可用于机器人的观测装置。
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