公开(公告)号：CN116840640A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310832622.X

申请日：2023-07-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王英立 ,  高伟 ,  鲍朝辉 ,  韩勤松

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明涉及一种新型高压放电光信息采集装置，该系统包括光电检测模块、信号放大滤波模块、模数转换模块、数据处理显示模块、图像采集模块和光谱分析模块。光电检测模块与信号放大滤波模块相连；信号放大滤波模块与模数转换模块相连；数据处理显示模块分别与模数转换模块、图像采集模块和光谱分析模块相连；光电检测模块、图像采集模块和光谱分析模块设于封闭的壳体，其中一侧留有石英窗用来采集数据。本发明的一种新型高压放电光信息采集装置，通过对高压放电过程中产生的光信号进行检测、放大、处理和显示，实现对高压放电的实时监测和分析，提高电力系统的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN116542113A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310653519.9

申请日：2023-06-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王英立 ,  高伟 ,  鲍朝辉 ,  韩勤松

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G01R31/12 ,  G06F113/08

Abstract: 一种基于光电检测技术的超临界条件下气体放电过程模拟方法、模拟系统及光信号检测处理装置，属于气体放电过程仿真方法。其气体放电过程模拟方法包括，搭建超临界氮三维可视的结构模型；利用流体模型框架建立连续性方程组，描述电子、离子在电场中产生、运动及消失过程；并根据质量守恒原理，利用连续性方程描述带电粒子时间及空间运动特性；构造FCT构造点对点净输运的通量，求解连续方程。气体放电过程模拟系统，通过光电倍增管采集放电过程的光信号；通过光信号采集器件记录放电过程微观时间尺度的时空结构。本发明在大电场梯度的计算时通过FCT构造点对点净输运的通量，精确处理高密度粒子和陡梯度势场问题，加速收敛，避免振荡现象。降低运算时长。

公开(公告)号：CN116481540A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310459569.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 何召兰 ,  韩勤松

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于深度学习的单目视觉SLAM算法，属于单目视觉领域。现有的视觉SLAM技术存在相机拍摄精度不高、数据处理计算量大、不同SLAM相机在不同的环境下有各自优缺点的问题。一种基于深度学习的单目视觉SLAM算法，基于光流的定位算法设计前端视觉里程计，提取图像序列的光流数据过程，提取特征点，衡量两图像帧间特征点的相似程度，以进行图像对的特征点匹配；通过图像中配对点间的对应关系估计运动目标在相邻图像间的相对位姿；通过对比不同时刻采集的图像对，识别判断运动目标是否回到之前到达过的位置；基于前一时刻相机的运动状态以及之前所有时刻的运动情况，设计基于图优化方法的后端非线性优化(Optimization)过程。