公开(公告)号：CN204585230U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520268574.7

申请日：2015-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  王钊 ,  苏泽 ,  陈遵印 ,  陈注祥 ,  崔师佳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式家用监控机器人，它涉及家庭用的物品或设备技术领域，底盘上安装电机，电机输出轴上安装同步轮，同步轮间由同步齿形带连接，同步轮的另一端固接万向联轴器a，万向联轴器a通过连接杆与安装在车轮上的万向联轴器b连接，底盘上安装防倾杆，防倾杆上端连接上连板，防倾杆下端连接下连板，上连板与下连板的另一端均与车轮相连接，下连板上安装减震器，减震器另一端与底盘相连，底盘上安装有支撑柱，支撑柱上固接底板，底板上安装有丝杠螺母滑台，铰接的剪叉杆件一端固定在丝杠螺母滑台上，另一端固接顶板，顶板上安装有摄像头；本实用新型能实现对周围环境的实时视频监控，具有越障减震的功能，小巧轻便，操作简单。

公开(公告)号：CN203580754U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320624266.4

申请日：2013-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 万泉 ,  金笑雨 ,  董鹏飞 ,  张昕 ,  陈遵印

IPC: B60Q1/12

Abstract: 基于云台的汽车前照灯随动转向系统属于车灯辅助系统，具体涉及一种依环境因素承载汽车前照灯进行转动的系统；该系统包括方向盘转角测量电路、环境照度检测电路、湿度检测电路、汽车运行姿态检测电路、单片机和舵机云台；通过以上电路可以检测汽车转弯时左右转动的角度、颠簸时上下摆动的角度、天气情况以及外部光线强弱，进而调节承载汽车前照灯的舵机云台进行转动，调节汽车前照灯的亮度，实现汽车左右转弯时光束随动转向，汽车颠簸时光束上下摆动，在恶劣天气、昏暗环境以及会车时，自动调节汽车前照灯亮度，减少交通事故的发生。