公开(公告)号：CN112668378A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910985912.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  张彬 ,  郑凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合与卷积神经网络结合的人脸表情识别方法，本方法首先从JAFFE和CK+人脸表情库中获取人脸表情图像进行图像预处理操作；其次，采用局部二值模式提取人脸表情图像的纹理特征；再次，将局部二值模型编码图与表情灰度图像进行基于像素灰度值加权平均方法的融合，并输入到卷积神经网络中，最后通过softmax分类器计算表情识别概率。在此基础上，通过在人脸表情库上的实验，得出了不同人脸表情库下的最佳卷积神经网络层数和最佳融合权值，并完成了与多种人脸表情识别方法的对比实验。本发明采用局部二值模式用于特征提取并与人脸表情灰度图像进行像素值加权平均融合，能够获得更丰富有效的特征信息，具有较高的识别率，对于样本数较少时，也具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112180744A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010026147.3

申请日：2020-01-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  郑凯 ,  张彬

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种语音识别智能家居控制系统。包括主控制系统、智能窗帘控制系统、智能门控制系统、智能电灯控制系统。所述主控制系统对采集进入的人声进行识别并将结果发送出去，实时的采集室内的温湿度并在显示屏上显示，实时的采集空气中有害气体的浓度，达到设定阈值时启动报警模块进行报警，通过串口wifi模块连接路由器，将信息发送到网络上，方便用户查看。所述智能窗帘系统接收来自主控制系统的信息来控制窗帘。所述智能门控制系统接收来自主控制系统的信息或者通过自身的指纹识别功能来控制门。所述智能电灯系统接收来自主控制系统的信息来控制电灯。本发明实现了语音的智能控制，具有良好的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN113538360A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110783730.3

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙崐 ,  郑凯

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N20/10 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开一种塑料杯表面缺陷检测系统。通过摄像头读取塑料杯图像，传输给ZYNQ的PL上(ZYNQ的PL部分为可编程逻辑器件)，进行图像缺陷分类，最后将结果显示在LCD屏上。图像缺陷检测算法采用BOW(视觉词袋)+SVM(支持向量机)的方式，在图像的特征提取上，本发明采用了FAST‑SUFT特征检测与描述算法，FAST算法检测速度快，检测的细节多，但并不涉及特征点的特征描述，这时利用SUFT算法生成特征描述符，两个算法可以互补，同时对FAST算法进行改进。在图像算法移植上，使用xilinx的HLS高层综合工具，方便移植到PL上。本发明实现了塑料杯表面缺陷的智能检测，具有良好的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN213658574U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022407771.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郑凯 ,  孙崐 ,  张彬

IPC: G01N21/3577 ,  G01N21/59

Abstract: 一种测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率的装置，它涉及一种测量红外吸收率与透射率的装置，具体涉及一种测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率的装置。本实用新型为了解决现有装置能够测量熔融状态下绝缘层的红外吸收率与透射率，但步骤多、精度低的问题。本实用新型包括控制系统、无极灯辐照系统、半反半透分光棱镜、试样台、遮挡机构和两个电磁阀，所述无极灯辐照系统、半反半透分光棱镜、所述遮挡机构、试样台由上至下依次设置，试样放置在试样台上，所述遮挡机构与两个电磁阀连接，两个电磁阀均与控制系统连接。本实用新型属于高压电缆紫外光交联辐照生产领域。