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公开(公告)号：CN118288108A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410607528.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种电主轴转子温度监测装置，旨在提供一种高效、准确且易于集成到现有电主轴结构中的解决方案。该系统包括一个电主轴转子，通过测温架结构可以安装八组测温杆，其中测温铜棒以埋入转子内部直接接触进行温度传导监测，并且测温杆内部具有温感线，通过温感线将反应出电主轴转子温度。将温度数据通过内外圈仿轴承结构中安装的电刷与电刷导体传递至外部之后集成到温度传感器，用于实时监测并记录转子的温度变化。此外，系统还包括一个可拆卸的结构，便于安装、维护和更换温感线。本发明的电主轴转子温度监测系统具有实时监测、精确测量、易于集成和维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN116921715A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311145689.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明公开一种电主轴定心轴承座，电主轴定心轴承座包含轴承定位环，3个三棱台，外连接座；轴承安装在轴承定位环内部，轴承定位环安装在最内部三棱台中心，3个三棱台的棱分错连接，最外部三棱台的棱与外连接座连接；三棱台为弹性薄壁件，3个三棱台大小不等，三棱台的棱分错连接，形成特殊的嵌套结构；轴承在产生径向振动时，由三棱台组成的特殊嵌套结构分化抵消，可保证在最外部棱台与轴承轴心延长线的交点位置不变；电主轴定心轴承座应用于电主轴轴承组前端轴承，作为减振及定心功能部件，可有效提高电主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN118305340A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410607542.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对电主轴定转子高效散热问题而设计的新型电主轴仿生冷却水套装置，旨在解决现有技术中冷却效率不足的问题。本发明源于某植物叶片的叶脉内水分传输结构的特点进行研究设计，最终设计研究出本结构，通过新型仿生冷却水套与冷却水套‑外壳的进出水端盖的全新结构，产生一种新的冷却水分流方式，使近端和远端的冷却蓄水槽的进出水时间不同，冷却水在冷却蓄水槽停留时间不同，但在整个新型仿生冷却水套的时间相同。因此，本发明不仅可以提高主轴的冷却能力，并且提高的主轴整体的温度平衡状态。大大提高了主轴在高负荷工作条件下的散热性能和可靠性，拓宽了其在高端精密制造领域的应用前景。
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公开(公告)号：CN118062270A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410089829.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标抓捕模块，包括：旋转体结构外壳、指端基座连接架、指端基座驱动轮系、指端基底驱动轮系、驱动轮系A、驱动轮系B、驱动轮系C、升降机构A、升降机构B、旋转机构A、旋转机构B，各机构间相互配合完成空间非合作目标抓捕；本发明为未来空间模块化机器人在轨作业过程中，面对不同几何轮廓目标抓捕问题，提供了一定的解决方案，采用可移动式指端基座和模块化指端关节，针对不同的物体外形，执行不同的包络方式，增加了抓捕过程的稳定性以及面向空间非合作目标抓捕的通用程度。
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公开(公告)号：CN118321585A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410607562.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对电主轴定转子高效散热问题而设计的双向可调节流速的主轴‑定子冷却装置，旨在解决现有技术中冷却效率不足的问题。通过调节端盖与冷却套筒的配合与调节孔与八组螺旋水道，以及切换两组进出水口的位置实现双向可调节变速冷却。再结合调节端盖内部的挡水环与内圈套筒的配合实现密封，保证不会泄漏。本发明不仅提升了电主轴冷却系统的灵活性和智能化程度，而且大大提高了主轴在高负荷工作条件下的散热性能和可靠性，拓宽了其在高端精密制造领域的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921715A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410081380.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间操作任务的夹爪细胞模块，属于机器人技术领域，包括三个机械指节部、模块壳体、指关节传动机构和对接锁紧机构，三个机械指节部的指近节分别与右旋蜗轮Ⅰ、右旋蜗轮Ⅰ、左旋蜗轮Ⅰ铰接传动，使三个机械指节部实现抓取运动，使夹爪细胞模块具有自锁能力，牢固抓取工件；不仅能实现抓取各种复杂型面工件的抓取工作，适应太空中各种操作任务，扩大适用范围，而且又能够与其他功能模块相互对接，显著提高了夹爪细胞模块的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117200487A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311145687.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种全轴段轴芯冷却结构，其可适用于电主轴，五轴数控直驱摆头，轮毂电机等结构紧凑，散热条件差的电机产品。对于内装式直接驱动电机的结构，电机和轴承是其系统的两大热源。内置电机及轴承的温升导致热变形，影响机床加工精度及轴承寿命。如今电机定子，轴承外环的承载件普遍设计有冷却流道，通过冷却液进行强制换热，而此方式无法将轴承内环，电机转子累积热量带走。本发明公共开的冷却结构，可对上述旋转部件强制散热，采用清洁环保的气冷，有效带走热量的同时还可代替传统气密封功能。此结构加工简单，易实现。无贴散热片，钻长细孔等复杂困难的加工工艺。冷却流道无裸露的纵向槽或凸起结构，避免其结构遇风阻产生的噪声，动力损失。
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公开(公告)号：CN116945503A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311145695.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 发明公开了一种抑制注塑件翘曲变形的定型装置，涉及到定型装置技术领域，包括安装架，所述安装架上螺纹安装有工作台，工作台上安装有压板组件，所述工作台上安装有两个U型板，两个U型板上均滑动安装有活动板，两个活动板上相互靠近的一侧上转动安装有转动轴，本发明，通过转动轴、十字块、活动板和移动轴等结构的设置，在使用安装架对翘曲变形的注塑件进行定型时，先利用伺服电机带动转动轴转动，转动轴带动移动轴移动，移动轴带动压板组件进行前后移动，把压板组件移动到注塑件需要进行定型校正的位置，从而再利用安装架上的驱动方式带动压板向下移动对注塑件进行定型处理。
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公开(公告)号：CN116944989A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311164467.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B19/20 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B41/02 , B24B47/12
Abstract: 本发明针对长轴件打磨装置人工打磨效率低下和无自动化流水线的不足，发明了一种用于碳纤维长杆件模具的自动化打磨装置。本发明利用传送带送料、等距搬运结构和气缸往复移动实现原料搬运，砂轮轴通过电机带动V带实现同步高速顺时针转动，两组砂轮共同实现模具打磨。本发明避免了人工打磨效率低下的不足，弥补了碳纤维长杆件模具的自动化打磨装置的空缺。
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公开(公告)号：CN222007065U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420764655.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及林业救援工程机械领域，具体涉及一种用于消防救援起重机的动态平衡调整装置，包括支撑腿和承载架，所述承载架的一端固定设置于支撑腿的顶端中部，还包括配重板、调节机构、两组限位机构和两组固定机构，所述配重板固定设置于承载架另一端底部，所述调节机构固定设置于配重板上，两组所述限位机构对称设置于调节机构顶部两侧，每组所述限位机构包括旋转组件和卡接组件，每组所述固定机构包括支撑组件、驱动组件、抵紧组件和若干配重块，本发明通过将若干配重块顺着两个外套板套设放置于台座上，并操纵控制器即可对各个配重块进行限位稳固调节，安全高效，精确可控，极大提高了配重调节效率。
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