公开(公告)号：CN204007642U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420418277.1

申请日：2014-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  徐海兵 ,  李伟俊 ,  兰利东 ,  李振林 ,  车晓丹

IPC: G01C21/18 ,  G01S19/49 ,  B64C39/08

Abstract: 微型四旋翼飞行器导航器。传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电，满足不了与核心电路之间的转化、功耗高、干扰性强、不能够协调统筹工作，存储空间低。本实用新型组成包括：起落架（12），起落架与四边形框（4）连接，四边形框中间安装有导航器电路（8），导航器电路设置有导航核心处理电路（19），导航核心处理电路与加速度计电路（18）连接，导航核心处理电路与陀螺仪电路（17）连接，导航核心处理电路与GPS接收器电路（16）连接，导航核心处理电路与电源电路（22）连接，导航核心处理电路与上位机（20）连接，导航核心处理电路与飞行器控制电路（21）连接。本实用新型用于飞行器。

公开(公告)号：CN202948604U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220687839.3

申请日：2012-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  刘博 ,  徐东昊 ,  刘飞 ,  刘丽涛 ,  车晓丹 ,  张帆

IPC: G09B9/00

Abstract: 基于以太网的嵌入式视觉仿真系统。该视觉仿真系统在日常生活中、高校工业电气自动控制课程的教学实验中应用越来越广泛，教学的仿真系统通过控制器进行边界扫描获取端口数据，存储在内部存储器，以特定的通讯协议输出，达到跟踪程序运行过程的目的，属于程序调试仿真，而且对控制目标的状态需要人为输入，不能自动仿真全过程。本实用新型的组成包括：计算机（1），所述的计算机与仿真装置（2）连接，所述的仿真装置分别与可编程逻辑控制器（3）、接口扩展装置（4）连接。本实用新型用于视觉仿真。

公开(公告)号：CN202948554U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220687840.6

申请日：2012-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  刘博 ,  刘飞 ,  张帆 ,  车晓丹 ,  刘丽涛 ,  邢丽

IPC: G08C17/02

Abstract: 基于蓝牙无线传输的数据采集系统。蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。目前我国使用的数据采集系统的数据采集场合电缆连接复杂、易受电磁干扰等问题，数据传输的安全性和抗干扰能力比较低。本实用新型的组成包括：数据采集传感器（1），所述的数据采集传感器与射频读写器（2）连接，所述的射频读写器与数据采集终端（3）连接，所述的数据采集终端（3）与PC上位机（4）连接。本产品用于现场数据的采集和短距离内数据的无线传输。