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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107411821B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710753799.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是五自由度柔性穿刺机器人，属于医疗器械领域。本发明包括：底座、立柱、机械臂升降系统、机械臂运动系统、平面菱形接头五部分组成；本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人，该机器人能够实现任意位置任意角度柔性穿刺，可以避免外科医生手部的生理抖动给患者带来不必要的影响，该机器人穿刺端采用平面五连杆机构，该机构具有机构简单，运动平稳的特点，且均采用金属材料，通过高压灭菌器完全灭菌，安全可靠。本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人体积小，底座安装有滚轮，移动方便。
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公开(公告)号：CN107411821A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710753799.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是五自由度柔性穿刺机器人，属于医疗器械领域。本发明包括：底座、立柱、机械臂升降系统、机械臂运动系统、平面菱形接头五部分组成；本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人，该机器人能够实现任意位置任意角度柔性穿刺，可以避免外科医生手部的生理抖动给患者带来不必要的影响，该机器人穿刺端采用平面五连杆机构，该机构具有机构简单，运动平稳的特点，且均采用金属材料，通过高压灭菌器完全灭菌，安全可靠。本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人体积小，底座安装有滚轮，移动方便。
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公开(公告)号：CN105919670A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610539690.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B17/16 , B25J9/12
Abstract: 本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机构三部分组成。起升机构，其主轴起升机构是采用电机通过联轴器带动滚珠丝杠螺母副，使动板在导轨副上实现升降功能。其主轴旋转机构是采用电机驱动两对齿轮把扭矩传递给长套筒，再传递给主轴，使主轴旋转。其主轴末端开闭机构是采用电机通过蜗轮蜗杆和一对齿轮传递扭矩，使转盘抬高，內杆拉伸，从而使末端手术器械闭合。
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公开(公告)号：CN205394156U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620217402.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于CCD相机进行图像捕捉的对刀仪，水平安装座设置在基座上，水平丝杠安装在水平安装座内，水平丝杠的一端与第一电机的动力输出端连接；水平滑座与水平丝杠相匹配的连接，可通过水平丝杠的转动带动水平滑座水平运动；竖直安装座固定安装在水平滑座上，竖直丝杠安装在竖直安装座内，竖直丝杠的一端与第二电机的动力输出端连接；竖直滑座与竖直丝杠相匹配的安装，竖直滑座可通过竖直丝杠的驱动沿竖直方向上下运动，CCD相机固定安装在竖直滑座上；刀具安装座设置在基座上，第三电机可驱动刀具安装座转动。本实用新型具有对刀精度高，对刀效率高，降低生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN206218042U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621246686.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型提供了一种履带式机器人的可变形履带系统。本实用新型涉及履带式机器人领域，具体涉及一种履带式机器人的可变形履带系统。该履带系统旨在解决履带式机器人越障能力，机动性和抓地能力之间的矛盾。该履带系统由传动装置和重心调节装置两部分组成。其传动装置，主要由驱动轮带动履带、承重轮、诱导轮来实现传动。其重心调节装置，主要通过液压缸伸缩来调节重心。
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