公开(公告)号：CN210328569U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920999294.1

申请日：2019-06-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  裴家庆 ,  邵沛瑶 ,  梁钟希

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种握把式旋转摘果器，涉及摘果器技术领域；主杆体的内部设置有上端开口式活动槽，活动槽内活动连接有滑动杆，且滑动杆的上端延伸出主杆体的外部，滑动杆的上端固定安装有固定杆，主杆体的下端固定安装有耐磨圈体，耐磨圈体与滑动杆活动连接，主杆体的上侧壁上活动连接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓将滑动杆固定安装在主杆体上，固定杆的上端外侧壁上固定安装有切割圈体，切割圈体的下端固定安装有收集网袋，外圈体的内上端固定安装有橡胶圈体，外圈体的内下侧固定安装有切割刀环；本实用新型能够实现快速采摘，且不易对果实造成伤害，稳定性高，同时能够实现调节；结构简单，且使用方便，能够节省时间，操作简便，提高了效率。

公开(公告)号：CN207940028U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820062203.7

申请日：2018-01-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  邵沛瑶 ,  裴家庆 ,  王人可

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种摘果器旋转机构，它涉及农业机械技术领域；麻花杆穿接在滑块的麻花孔内，滑块设置在外壳的内部，麻花杆的下端安装有把手，滑块的两端均安装有连接座，麻花杆的上端与外壳的外侧壁上均设置有铰接头；本实用新型为果园提供了更便利的摘果器，采摘过程中更省力；将夹紧机构与旋转机构结合，很好的达到采摘要求，实现了对高空果子采摘省力且无危害的需求；降低了创新生产成本，提高了产品的使用性能，与产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利