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公开(公告)号：CN112836808A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110300371.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于分布参数系统建模的时空耦合学习方法,涉及到深度学习、建模等领域，解决了数据驱动的分布参数系统建模时，由于空间和时间是内在耦合的，时空可分性的假设通常不成立的问题，将稀疏自编码器网络与多层神经网络相结合，提出了一种新的深度学习体系结构，既保持了模型的时空耦合特性，又增加了模型的自由度，给出一个没有精确偏微分方程描述的高维系统，利用收集的输入和输出数据对降维模型及其时间动力学进行联合学习，然后应用学习到的模型预测低维表示和重建高维输出，实例验证，与经典的时空分离模型简化方法相比，本发明具有更好的建模精度和更低的内在维数。
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公开(公告)号：CN114580285B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210217132.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAE网络的双曲型系统模型约简方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：采集传感器时空数据，并对时空数据进行预处理；步骤2：对高维时空数据进行模型约简，训练CAE网络，获得编码器网络和解码器网络，由此计算系统的低维表示；步骤3：训练GRU网络，建立系统低维表示的低维时间序列模型；步骤4：将系统最近的时空数据经标准化后送入CAE编码器获得双曲型系统的低维表示，利用低维时间序列模型预测下一时刻低维表示的输出值，再由CAE解码器进行解码，重构未来输出的预测值，进行反标准化得到系统原始传感器时空数据的预测值。该方法通过使用CAE网络，提高了双曲型系统的模型约简精度。
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公开(公告)号：CN114428458A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210055329.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空数据流的空间分布过程增量建模方法，所述方法包括如下步骤：(1)当空间分布过程有新的时空闪点xt到来时，计算相关的待选空间基函数φk+1；(2)判断阈值条件是否满足，如果满足则接受待选空间基函数φk+1作为新的空间基函数加入到空间基函数集合Φ(k+1)中，否则抛弃此待选空间基函数φk+1；(3)更新空间分布过程的低维表示模型并估计空间分布过程在下一时刻时的低维表示据此重建时空闪点在下一时刻的预测值xt+1；(4)重复(1)～(3)，完成时空闪点的在线更新。本发明采用基于改进格拉姆‑史密特正交化方法进行模型约简，避免了计算矩阵特征值或矩阵求逆问题，从而大幅降低了在线运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN119494263A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411522644.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于张量Tucker分解的软包锂离子电池温度场预测方法及系统，所述方法首先通过使用张量Tucker分解技术对电池表面二维温度场数据进行时空分离，随后建立神经网络预测模型用来估计名义系统未来的低阶时间特性，再通过Tucker分解逆变换重构出电池未来温度场的预测信息。本发明采用基于张量Tucker分解的模型简约方法，避免了直接对高阶数据进行逐个建模的复杂计算问题，同时考虑了电池表面温度场二维时空特性，在保证模型精度的同时大幅降低了预测建模的难度。本发明的方法简单易行，特别适用于大型软包锂离子电池温度场预测问题，能够更好地适应计算资源受限系统的建模要求，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114428458B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210055329.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空数据流的空间分布过程增量建模方法，所述方法包括如下步骤：(1)当空间分布过程有新的时空闪点xt到来时，计算相关的待选空间基函数φk+1；(2)判断阈值条件是否满足，如果满足则接受待选空间基函数φk+1作为新的空间基函数加入到空间基函数集合Φ(k+1)中，否则抛弃此待选空间基函数φk+1；(3)更新空间分布过程的低维表示模型并估计空间分布过程在下一时刻时的低维表示据此重建时空闪点在下一时刻的预测值xt+1；(4)重复(1)～(3)，完成时空闪点的在线更新。本发明采用基于改进格拉姆‑史密特正交化方法进行模型约简，避免了计算矩阵特征值或矩阵求逆问题，从而大幅降低了在线运算的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580285A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210217132.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAE网络的双曲型系统模型约简方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：采集传感器时空数据，并对时空数据进行预处理；步骤2：对高维时空数据进行模型约简，训练CAE网络，获得编码器网络和解码器网络，由此计算系统的低维表示；步骤3：训练GRU网络，建立系统低维表示的低维时间序列模型；步骤4：将系统最近的时空数据经标准化后送入CAE编码器获得双曲型系统的低维表示，利用低维时间序列模型预测下一时刻低维表示的输出值，再由CAE解码器进行解码，重构未来输出的预测值，进行反标准化得到系统原始传感器时空数据的预测值。该方法通过使用CAE网络，提高了双曲型系统的模型约简精度。
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公开(公告)号：CN119598865A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411681792.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于张量CP分解的交叉流平板型SOFC单电池表面温度场预测方法，首先，通过使用张量CP分解技术对SOFC单电池表面二维温度场张量进行时空分离，随后，分别建立名义系统的低维时间序列模型预测未来低维特征值，最后，通过重构时空数据的方式预测SOFC单电池表面温度场的未来信息。本发明在保证模型预测精度的情况下，大幅降低了预测模型的复杂度，提高了模型计算效率，解决了传统有限元分析方法耗时长，不适于在线应用的难题。本发明特别适用于交叉流平板型SOFC单电池表面二维温度场建模问题，本发明的温度场建模方法能够更好地适应计算资源受限系统的建模和在线运行问题，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN205047203U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520807486.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 艾岭
IPC: E21B43/119
Abstract: 一种油气井用超高压复合射孔器加压装置。复合射孔器是石油勘探中的重要设备，它的质量直接影响一次钻井的成功率。超高压复合射孔器实验装置属于特种设备，是保证射孔器耐压质量的重要测试设备。一种油气井用超高压复合射孔器加压装置，其组成包括：高压釜（1），所述的高压釜通过管路分别与a号截止阀（2）、单向阀一（3）连接，所述的a号截止阀通过管路与b号截止阀（10）连接，所述的b号截止阀通过管路与油箱（11）连接，所述的单向阀一与a号电磁阀（5）连接，所述的a号电磁阀通过管路与供油泵（4）连接，所述的供油泵与所述的油箱连接。本实用新型应用于油气井测井领域。
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公开(公告)号：CN205087477U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520740787.5
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 艾岭
IPC: B65G25/02
Abstract: 带接料机构的全自动步进传送装置。传统的加热炉炉底高、不能承受高温，工件热处理后从较高的滑道落下，会给工件造成冲击，使热处理废品增加。一种带接料机构的全自动步进传送装置，其组成包括：位置传感器、液压执行器、可编程控制器PLC和控制面板，位置传感器（1）安装于步进梁和接料机构的限位位置上，位置传感器与可编程控制器PLC（6）电连接，液压执行器一端通过中间继电器（5）与可编程控制器PLC电连接，液压执行器（4）另一端通过管束分别与接料杆（2）油缸、步进梁（8）前后运动油缸和步进梁斜面运动油缸连接，可编程控制器PLC又和控制面板（7）电连接。本实用新型应用于带接料机构的全自动步进传送装置。
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公开(公告)号：CN218401285U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222630020.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械自动化包装封口装置，属于封口装置技术领域，包括封口工作台，封口工作台的底部固定安装有支腿，封口工作台顶部的外侧壁上设置有清洁组件，清洁组件包括支撑杆、连接板、防护套筒、支撑弹簧、移动杆、连接框架、转动筒和清洁棉，封口工作台顶部的外侧壁上固定安装有封口组件，封口工作台的内侧壁上设置有限位组件，限位组件包括导向套筒、固定弹簧、限位杆、限位板、导向板和滚筒，防护套筒的一端固定安装在封口工作台的内侧壁上，该一种机械自动化包装封口装置，可对纸箱的移动方向进行限位，可避免纸箱出现偏移的情况，可对纸箱的封口区域进行清洁，可提高本实用新型对纸箱的封口效果。
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