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公开(公告)号:CN113175909A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110478996.7
申请日:2021-04-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量装置,包括底板、立柱、横梁、锁紧钉、定位块、过渡板、直径传感器、锁紧块、压紧装置、右定位块、长度传感器、电动缸安装座、电动缸、左定位块,所述底板起到支撑作用,所述立柱安装在底板的上部,所述横梁安装在立柱的上部,所述定位块安装在横梁上,锁紧钉安装在定位块的上部,通过锁紧钉可以使定位块固定在横梁上,直径传感器安装在过渡板与锁紧块内,过渡板通过螺钉安装在定位块上,所述电动缸安装座安装在底板上部,电动缸安装在电动缸安装座上部,所述左定位块安装在电动缸安装座左侧,压紧装置安装在电动缸安装座右侧,右定位块安装在压紧装置右侧,所述长度传感器安装在右定位块上;本发明结构紧凑、运行平稳、测量精度高,效率高,能够同时测量轴承圆柱滚子的直径与长度尺寸,具有很高的使用价值。
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公开(公告)号:CN213742562U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022053983.9
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双层停车装置,属于停车设备技术领域。针对目前泊位不足的现状,本实用新型采用如下技术方案:一种双层停车装置,包含主体支撑结构,动力及传动机构,承重起落结构和锁紧结构;所述主体支撑结构由L形支撑杆,直支撑杆等组成,所述动力及传动机构由电机,主轴,联轴器,减速器等组成;所述承重起落结构由钢索,定滑轮组成;本实用新型有益效果为通过所述动力及传动机构驱动承重起落结构,进一步地带动上层停车板上升和下降,完成装置上层停车作业,实现立体停车,扩大泊位数量,停车装置机构合理,前景较好。
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公开(公告)号:CN213479094U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022049193.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超过360度限位的主轴系统,包括底座、驱动装置、从动齿轮、外环限位装置、回转支撑、定位装置、主轴、拨动块和零位挡板。驱动装置安装在底座的右侧,外环座安装在底座的左侧,回转支撑外环安装在外环座上,回转支撑内环与从动齿轮连接,主轴安装在回转支撑内环上,定位装置安装在主轴轴径外侧,拨动块安装在主轴上,零位挡板安装在拨动块上端。本实用新型结构紧凑、安全可靠,能够通过限位装置实现超过360度的准确定位。
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公开(公告)号:CN213471237U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022053437.5
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置,包括:背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动,另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指,气动手指下端安装有夹爪,转接板上端安装有导向柱,缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑,安全可靠,能够有效补偿焊接位置误差,重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。
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公开(公告)号:CN213235796U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202022049326.7
申请日:2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C19/36 , F16C33/38 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴,密封圈Ⅰ,滚子Ⅰ,保持架Ⅰ,固体润滑块Ⅰ,左箱体,注油孔,皮封油圈,透气塞,内齿圈,行星轮,滚子Ⅱ,保持架Ⅱ,固体润滑块Ⅱ,行星架,右箱体,螺母,螺栓,弹簧垫圈,O型圈,太阳轮,输出轴,滚子Ⅲ,保持架Ⅲ,固体润滑块Ⅲ,密封圈Ⅱ,圆柱销,起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈,输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈,本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽,固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高,润滑效果好,振动和噪声小,适用范围广。
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