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公开(公告)号：CN110219892A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613488.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种带隔离体无保持架的表面微织构自润滑圆柱滚子轴承，将传统连续式保持架去掉，利用新型离散式隔离体将各圆柱滚子隔开，隔离体在高速回转时因离心力作用向外推挤，隔离体与圆柱滚子之间为线接触和滚动摩擦，消除了原保持架产生的滑动摩擦，减小了轴承内部的摩擦磨损，提高了极限转速，在圆柱滚子表面加工出微织构网格或凹坑，用来存储油液或润滑剂，轴承工作时利用流体动压效应和热胀冷缩原理达到自润滑目的。本发明专利与传统圆柱滚子轴承相比具有低摩擦，高转速，温升小，寿命长和自动润滑的特点。该结构简单，在重载荷高转速机械设备上具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110631989A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010505.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明专利公开了一种用于检测圆柱微结构表面的卧式摩擦磨损试验机，为模拟展开轮与钢球间的接触摩擦状态，采用圆柱面作为等效曲面，在圆柱外侧周向表面加工微结构，检测圆柱微结构表面与钢球间的摩擦磨损性能。此试验机利用圆台定位块的锥面使试件的锥孔自动定心，再用十字形固定块将试件夹紧，限制试件的径向移动，避免因试件不定心产生的振动。通过齿轮齿条啮合的方式将旋转运动转化为平移运动，操作灵活方便。采用两段传力杆连接的方式消除传力杆刚度对砝码重力的干扰，且钢球与试件周向表面的摩擦力直接拉动传力杆挤压传感器电阻应变片，所测数据直接、准确、可靠。此试验机对目前展开轮微结构表面摩擦磨损性能的研究有极高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109431390A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811561095.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种多自由度机械手爬楼清扫装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。
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公开(公告)号：CN211202621U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921068583.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离体式无保持架表面微织构圆柱滚子轴承，将传统连续式保持架去掉，利用新型离散式隔离体将各圆柱滚子隔开，隔离体在高速回转时因离心力作用向外推挤，隔离体与圆柱滚子之间为线接触和滚动摩擦，消除了原保持架产生的滑动摩擦，减小了轴承内部的摩擦磨损，提高了极限转速，在圆柱滚子表面加工出微织构网格或凹坑，用来存储油液或润滑剂，轴承工作时利用流体动压效应和热胀冷缩原理达到自润滑目的。本实用新型与传统圆柱滚子轴承相比具有低摩擦，高转速，温升小，寿命长和自动润滑的特点。该结构简单，在重载荷高转速机械设备上具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209474517U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822142307.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211528181U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921784755.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种测量圆柱微结构表面的点接触摩擦磨损试验机，包括钢球移动装置、摩擦性能检测装置和试件自动定心装置三个部分。钢球移动装置中，利用齿轮齿条啮合的方式实现移动座移动，摩擦性能检测装置与移动座固定连接，间接带动钢球移动，从而调整钢球在试件上的左右位置；摩擦性能检测装置中，传力杆A固定于S形传感器的一端，传力杆B与传力杆A相连，砝码钢球保持座与传力杆B固为一体，钢球与试件产生的摩擦力通过传力杆传送给S形传感器；试件自动定心装置中，圆台定位块形成的锥面使试件的锥孔自动定心，十字形固定块通过与圆台定位块的螺纹配合对试件夹紧，限制试件的径向移动。此摩擦磨损试验机运行平稳、数值可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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