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公开(公告)号：CN111062135B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911310264.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理领域，尤其涉及一种精确的碰撞检测方法，实现解决仿真、模拟等应用中出现的穿透等不真实的问题。本发明通过粗略的碰撞检测获得潜在的碰撞对，对其进行进一步的精确检测；可以检测各种形状对象间的碰撞，包括凹形对象。发生碰撞时，本发明的精确碰撞检测结果可以输出穿透深度和碰撞点；未发生碰撞时，本发明的精确碰撞检测结果可以输出相距距离和最近点，实现输出详细的精确碰撞检测结果。
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公开(公告)号：CN110930521B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201911146126.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种应用于虚拟手术中降维的动态碰撞检测方法及系统。所述的方法包括：动态创建层次包围盒，进行粗碰撞检测，获得潜在碰撞对；将潜在碰撞对向二维平面投影，执行精碰撞检测，判断是否有碰撞发生。通过粗碰撞检测模块，明显减少数据处理的数量；通过投影降维处理，明显减少数据处理的复杂度；并且该发明能快速实现碰撞检测，精度满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111062135A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310264.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理领域，尤其涉及一种精确的碰撞检测方法，实现解决仿真、模拟等应用中出现的穿透等不真实的问题。本发明通过粗略的碰撞检测获得潜在的碰撞对，对其进行进一步的精确检测；可以检测各种形状对象间的碰撞，包括凹形对象。发生碰撞时，本发明的精确碰撞检测结果可以输出穿透深度和碰撞点；未发生碰撞时，本发明的精确碰撞检测结果可以输出相距距离和最近点，实现输出详细的精确碰撞检测结果。
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公开(公告)号：CN110930521A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911146126.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种应用于虚拟手术中降维的动态碰撞检测方法及系统。所述的方法包括：动态创建层次包围盒，进行粗碰撞检测，获得潜在碰撞对；将潜在碰撞对向二维平面投影，执行精碰撞检测，判断是否有碰撞发生。通过粗碰撞检测模块，明显减少数据处理的数量；通过投影降维处理，明显减少数据处理的复杂度；并且该发明能快速实现碰撞检测，精度满足检测要求。
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