公开(公告)号：CN117422599A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311388222.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  刘君茹 ,  王啸天 ,  陈东彦 ,  武志辉

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q30/0283

Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种废旧电子产品闭环供应链动态回收方法，包括以下步骤，步骤一，利用随机到达过程刻画危机的发生；步骤二，利用微分方程刻画回收商投入的回收努力和废旧电子产品回收再利用率的动态变化关系；步骤三，刻画危机影响下产品回收再利用率的动态变化规律；步骤四，建立随机危机冲击下的闭环供应链动态回收模型；步骤五，制定制造商的最优批发价格、零售商的最优销售价格以及回收商的最优回收努力，确定闭环供应链回收再利用率；步骤六，比较分散式决策和集中式决策下的闭环供应链系统的最大利润。本发明有助于减少企业因回收危机带来的利润损失以及提升闭环供应链中废旧电子产品的回收再利用率。

公开(公告)号：CN114820706A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210446349.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王啸天

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06V20/56 ,  G06V40/20 ,  G06T5/00 ,  G06F8/76 ,  G06F8/41 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明公开了基于ARM和Opencv的视觉导航车环境感知系统，涉及导航技术领域；包括如下步骤：步骤一：搭建交叉编译环境；步骤二：相关算法的选择；步骤三：根据车牌宽度和所占像素数量进行车辆距离测量：在测量车距时，通过检测机构来进行测量，各种车辆的车牌宽度总是相近，根据车牌所占像素的多少可粗略估测前方车辆的距离；由于摄像头视角原因，通过车辆底部在屏幕中的位置推测距离；本发明能够使得目标检测算法和车辆测距的准确性和实时性，且测量准确；能够实现快速检测，使用方便，同时能够节省检测的时间。

公开(公告)号：CN115273005A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210838593.3

申请日：2022-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于军 ,  王啸天

IPC: G06V20/56 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO的视觉导航车环境感知方法。所述方法包括如下步骤，步骤一：将YOLOv5目标检测算法的Head结构改进为三任务头分支结构，并增加多头自注意力机制抑制不同任务之间的权重参数干扰；步骤二：在自动驾驶公开数据集BDD100K训练，完成目标检测、车道线分割和可行驶区域分割三个任务；步骤三：检测图像或视频中车辆行驶前方的道路消失点，计算当前相机的姿态角变化，对步骤一检测到的目标进行测距。本发明可完成车辆行驶环境的目标检测、车道线分割、可行驶区域分割和目标测距功能，在自动驾驶系统中有一定实用性。

公开(公告)号：CN117436631A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311190152.8

申请日：2023-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  王啸天 ,  刘君茹 ,  陈东彦 ,  武志辉

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q30/0203 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q30/0242

Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种考虑网络广告延时性的外部供应链协调方法，包括以下步骤：S1：利用微分方程刻画考虑网络广告投放延迟效应的品牌商誉G(t)动态变化关系；S2：根据产品销量、零售价格、网络广告投入成本实现制造商、通过电商平台进行销售的零售商以及整个供应链系统的利润表达。通过动态批发价格契约的成功执行，能够科学有效地给出考虑广告延迟效应时供应链成员双方的最优决策，有助于改善通过电商平台销售且考虑网络广告延时性的电商平台外部供应链系统成员双方的利益关系，提升考虑广告延迟性的电商平台外部供应链系统的效率，并且对合理投放网络广告提供了重要的理论依据。