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公开(公告)号：CN113098334A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380148.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于升压拓扑的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制系统的技术领域。本发明解决了现有的无刷直流电机控制系统换相转矩脉动较大的问题。本发明首先利用了一种结构简单的升压拓扑，用于驱动无刷直流电机，再结合升压拓扑的输出方式与无刷直流电机的运行方式构建了四种开关矢量，在保证驱动系统正常工作的情况下，进一步提出一种基于升压拓扑的无刷直流电机电流控制方法。在无刷直流电机的换相区及非换相区，通过选择合适的矢量实现电流的平稳控制，从而有效抑制无刷直流电机换相转矩脉动，使其能够更稳定的运行。
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公开(公告)号：CN112803861A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110294102.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112865619A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110300399.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改进，提出了一种新的线间反电动势过零点精确检测算法。本发明基于无刷直流电机的数学模型计算线间反电动势；然后，使用截止频率可变的低通滤波器(LPF)来减小线间反电动势中的干扰信号；最后，通过检测线间反电动势的过零点获得换向信号。然而，换向信号被低通滤波器(LPF)延迟，为此，基于三相反电动势，提出了一种新的补偿算法，包括开环和闭环来补偿换相误差；而且速度反馈在低速时延迟大。在此基础上，提出了一种新的速度计算算法来减少延迟。从而实现了无刷直流电机在低速下的稳定换向和运行。
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公开(公告)号：CN112467974A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290848.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用高增益低应力DC/DC变换器，包括燃料电池、准Z源电路、开关电容电路和负载,准Z源电路包括第一储能电感、第二储能电感、第一储能电容、第二储能电容、二极管、功率开关管，开关电容电路包括第一开关电容、第二开关电容、第三开关电容、第一开关二极管、第二开关二极管、第三开关二极管。本发明通过准Z源电路的作用，在占空比较小的情况下可获得电压高增益，有效避免出现极端占空比的问题，同时通过开关电容电路的作用，实现器件低电压应力。
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公开(公告)号：CN112803861B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110294102.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该算法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。
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公开(公告)号：CN113114076A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403424.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种指数拟合容积卡尔曼滤波(ECKF)的永磁同步电机转子位置估算方法，可应用于永磁同步电机无传感器转子位置估计技术领域，解决了现有技术转子位置估计精度低的问题。本发明提出了一种指数拟合的容积卡尔曼滤波方法，该方法通过指数拟合的方法对容积卡尔曼滤波过程中非线性函数与高斯概率密度函数乘积的积分部分进行最优的近似，结合了高斯滤波方法中球径向数值逼近规则，达到对非线性系统更好的拟合效果，将其用于表贴式永磁同步电机转子位置估计，使预估的电机转子位置更精确，控制效果更好。
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公开(公告)号：CN110149078A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910448161.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于线反电动势的无刷直流电机换相位置检测方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测需要的电路庞大，结构繁琐，计算过程复杂，效率低的问题；本申请在无刷直流电机的运行过程中，测得电机的三相端电压和相电流，将三相端电压与母线电流分别经运算得到线反电动势信号，改进线反电动势信号过零时刻即为无刷直流电机的换相时刻，最终实现电机换相的无位置传感器换相。本发明无需滤波电路，简化了装置，减少了相移误差，控制方法简单。
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