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公开(公告)号：CN112598164B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011435221.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 一种智能立体车库存取车路径优化方法。是为了解决目前立体车库遇到排队时等候时间长，存取效率低的问题，本发明组成包括如下步骤：采用HSV色彩模型算法进行车牌精定位，利用车牌位置以及倾斜角度判断入库姿态以及是否到位；将立体车库的车位车辆存取时间由小到大排列，将排序过程作为存取车系统自动搜索空闲车位的方法，选择出存取车最优路线；选择好存取车最优路线后，根据存取车所处的时间段以及总等待时间设定不同时间段内的存取方式，在上下班高峰期采用连续存取车方式存取车，其他时间段采用交叉存取车方式存取车。本发明用于智能立体车库存取车路径优化。
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公开(公告)号：CN119438126A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411501057.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3577 , G06F18/2431 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于近红外光谱分析的奶牛代谢状态监测方法，涉及奶牛营养代谢状态监测领域及生物大分子成分分析技术，针对现有的奶牛代谢状态的监测并不是实时监测的问题，本申请通过对奶牛养殖场挤奶厅牛奶样品进行近红外光谱分析，测定RFP，并利用RFP鉴别奶牛的代谢状态，因此本申请并不是在离线模式下对牛奶样品进行的监测，而是在线实时监测，由此给出养殖场饲养过程中动物健康和生理状态的实时监测结果，进而满足数字信息时代精准畜牧业发展中动物养殖管理自动化、批量化的检测需求。
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公开(公告)号：CN113179081B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110520808.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于坡面的可调光伏支架装置，主要包括安装基础、第一移动导轨、滑动底座、支撑杆、安装框架、转动调节装置、角度调节装置、限位装置。所述安装基础底部固定安装于斜坡面，其两侧面四角处设有第一通孔，在所述第一通孔内插入螺栓将所述第一移动导轨铺设于安装基础之上；所述滑动底座通过所述直线滑槽滑动连接在所述第一移动导轨两侧；所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，分别沿坡面方向上下设置，支撑杆一端活动铰接于所述滑动底座上表面，另一端与所述转动调节装置四个铰接座铰接；所述转动调节装置内切于所述安装框架。所述第一安装槽背面连接角度调节装置输出端，所述角度调节装置输入端底座与所述安装框架固定连接。
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公开(公告)号：CN114549811A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111678755.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/75 , G06K9/62
Abstract: 一种基于车牌间隔符本体特征的车牌识别方法,涉及车辆检测技术领域，针对现有技术中停车场或车库中车辆车牌定位误差较大的问题，本申请所提供的击中/击不中调节形态学的模式识别方法，从车牌间隔符等本体特征出发设置图像识别探针，完成车牌类型的模式识别的同时，能定位车牌间隔符中心的精确位置、并剔除粗定位后误判的伪车牌区域。图像中多车牌同时识别的这种调节形态学意义下的信息探测方法，不仅简便易懂快捷，而且容易实现，用其替代领域内一些传统和其它改进方法，更符合车牌探测本身的目标。调节形态学图像探针方案，可通过形态探测弥补尺寸限制等造成的不足，由此提升车牌识别形态学算法的适用性。
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公开(公告)号：CN113870611B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111135998.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/137 , G08G1/04 , H04N7/18 , G06V20/52 , G06V30/148 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/26
Abstract: 一种大中型地下智能停车场反向寻车系统，涉及停车场车辆管理技术领域，针对现有技术中缺少寻车路线规划的问题，包括：车辆信息采集模块、云服务器和寻车终端，车辆信息采集模块用于采集车辆停放位置信息，云服务器用于分析并存储采集到的车辆停放位置信息，寻车终端用于根据车辆停放位置信息给出从当前位置到目标车辆所在位置导航路线图。本申请的反向寻车系统不需要用户使用手机或其他移动端下载额外的App，也不需要登陆额外的寻车网站，在寻车终端上就可以对用户车辆信息进行显示，完成寻车查询与路线引导，减少地下停车场信号缺失对用户寻车，减少用户寻车时间，减少用户反向寻车的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870611A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111135998.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大中型地下智能停车场反向寻车系统，涉及停车场车辆管理技术领域，针对现有技术中缺少寻车路线规划的问题，包括：车辆信息采集模块、云服务器和寻车终端，车辆信息采集模块用于采集车辆停放位置信息，云服务器用于分析并存储采集到的车辆停放位置信息，寻车终端用于根据车辆停放位置信息给出从当前位置到目标车辆所在位置导航路线图。本申请的反向寻车系统不需要用户使用手机或其他移动端下载额外的App，也不需要登陆额外的寻车网站，在寻车终端上就可以对用户车辆信息进行显示，完成寻车查询与路线引导，减少地下停车场信号缺失对用户寻车，减少用户寻车时间，减少用户反向寻车的复杂度。
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公开(公告)号：CN113179081A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110520808.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于坡面的可调光伏支架装置，主要包括安装基础、第一移动导轨、滑动底座、支撑杆、安装框架、转动调节装置、角度调节装置、限位装置。所述安装基础底部固定安装于斜坡面，其两侧面四角处设有第一通孔，在所述第一通孔内插入螺栓将所述第一移动导轨铺设于安装基础之上；所述滑动底座通过所述直线滑槽滑动连接在所述第一移动导轨两侧；所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，分别沿坡面方向上下设置，支撑杆一端活动铰接于所述滑动底座上表面，另一端与所述转动装置四个铰接座铰接；所述转动调节装置内切于所述安装框架。所述第一安装槽背面连接角度调节装置输出端，所述角度调节装置输入端底座与所述安装框架固定连接。
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公开(公告)号：CN112598164A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011435221.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能立体车库存取车路径优化方法。是为了解决目前立体车库遇到排队时等候时间长，存取效率低的问题，本发明组成包括如下步骤：采用HSV色彩模型算法进行车牌精定位，利用车牌位置以及倾斜角度判断入库姿态以及是否到位；将立体车库的车位车辆存取时间由小到大排列，将排序过程作为存取车系统自动搜索空闲车位的方法，选择出存取车最优路线；选择好存取车最优路线后，根据存取车所处的时间段以及总等待时间设定不同时间段内的存取方式，在上下班高峰期采用连续存取车方式存取车，其他时间段采用交叉存取车方式存取车。本发明用于智能立体车库存取车路径优化。
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公开(公告)号：CN112337642A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010961484.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁式铁精粉取样及品位信息采集装置，属于铁精粉取样及品位信息采集领域。其特征在于包括电磁式吸附装置及连接检测装置，取样器上部设有电磁铁，在通电时具有吸附作用力，分割板打开样品被吸入取样筒，电磁铁的线圈匝数可根据磁吸力需要任意调节，通过预设线圈通电时间及断电间隔时间，使铁芯磁化并产生磁力采集样品，线圈通电断开后，断电时分割板关闭，在重力作用下样品从塑料割板落下，通过连接管道进入检测样杯中，互感式电感传感器检测探头可对所述样品进行快速检测。本发明采用电磁铁作为吸附装置结构新颖独特，简单便捷，提高的工作效率，成果转化方便，取样安全方便指导生产和研究。
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公开(公告)号：CN114549811B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111678755.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V30/148 , G06V10/75
Abstract: 一种基于车牌间隔符本体特征的车牌识别方法,涉及车辆检测技术领域，针对现有技术中停车场或车库中车辆车牌定位误差较大的问题，本申请所提供的击中/击不中调节形态学的模式识别方法，从车牌间隔符等本体特征出发设置图像识别探针，完成车牌类型的模式识别的同时，能定位车牌间隔符中心的精确位置、并剔除粗定位后误判的伪车牌区域。图像中多车牌同时识别的这种调节形态学意义下的信息探测方法，不仅简便易懂快捷，而且容易实现，用其替代领域内一些传统和其它改进方法，更符合车牌探测本身的目标。调节形态学图像探针方案，可通过形态探测弥补尺寸限制等造成的不足，由此提升车牌识别形态学算法的适用性。
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