公开(公告)号：CN106892101A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710251723.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  牛孜飏 ,  刘博

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种着陆稳定的无人机，包括机架、飞行控制模块、导线；机架包括变截面着陆架、支架、支撑杆，变截面着陆架为中间部直径大两端直径小的圆弧形支撑架，圆弧形支撑架由两根1/4圆弧的支撑管采用螺纹方式连接而成，变截面着陆架的顶端设置有电机安装座，电机安装座的内部安装有带旋翼的电机；支架为圆环形空心管结构；支撑杆为弧形变截面空心圆管，支撑杆一端连接到变截面着陆架中部位置，支撑杆另一端连接到飞行控制模块底部。本发明提供一种着陆稳定的无人机，不仅能够通过立体视觉模块实现无人机着陆距离的估算，同时能够通过无人机所设置的变截面着陆架稳定着陆，对保护机体稳定具有良好效果。

公开(公告)号：CN106846839A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710251724.7

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高忠文 ,  牛孜飏 ,  刘博

IPC: G08G1/08

CPC classification number: G08G1/08

Abstract: 本发明公开了一种新型红绿灯自动控制系统，包括主控制器、滞留车辆计算模块、压力传感测试模块、红绿灯重分配模块、红绿灯显示模块、红绿灯；压力传感测试模块安装在各个车道的两侧，压力传感测试模块与滞留车辆计算模块连接，压力传感测试模块测试该车道测试范围内的车辆对地面产生的压力值；滞留车辆计算模块与主控制器连接，滞留车辆计算模块将所有车道车辆数量统计信息传送至主控制器；主控制器与红绿灯重分配模块连接，绿灯重分配模块接收到来自主控制器发出的车辆数量分组信息对四向车道的红绿灯显示时间进行重新分配。本发明提供一种新型红绿灯自动控制系统，可实时统计十字路口车流量数据，统计准确性高，技术简单，实施方便。

公开(公告)号：CN106875327A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710251701.6

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 满春涛 ,  刘博 ,  牛孜飏

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06T1/0042 ,  G06T1/0021

Abstract: 本发明公开了一种数字水印嵌入装置，包括本体、控制组件；所述本体包括触摸式显示屏、摄像头；所述控制组件包括接口单元、MPU单元、图像采集单元、人脸图像处理单元、信息输入单元、身份证信息处理单元、水印生成单元、数字水印嵌入单元、USB输入端口、USB输出端口；所述人脸图像处理单元生成人脸图像特征码，所述身份证信息处理单元生成身份证信息特征码，水印生成单元采用水印生成算法结合人脸图像特征码、身份证信息特征生成数字水印。本发明能够采用身份证信息、人脸图像信息生成数字水印，并且将数字水印嵌入至原始图像当中，通过采用身份证信息、人脸图像信息确保了数字水印加密的唯一性。

公开(公告)号：CN106847290A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710251712.4

申请日：2017-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 满春涛 ,  刘博 ,  牛孜飏

IPC: G10L15/28

CPC classification number: G10L15/28

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式语音识别助听装置，包括机身、受话器；机身包括外壳、底座、显示屏、PCB组件,PCB组件包括核心控制组件、语音采集组件、汉语语音识别组件、语音识别列表存储组件、显示组件、蓝牙模块、受话器充电组件、供电组件；语音采集组件采集外界声音信息、语言信息，汉语语音识别组件对语音信息进行识别处理，核心控制组件提取出语音识别列表存储组件中识别码所对应的文字信息。本发明提供一种嵌入式语音识别助听装置，能够适用于完全不具有听力能力的患者，同时具有语音信息的识别及显示功能，听力障碍患者能够通过装置的显示功能及时了解与外界的对话内容，广泛适用于各种听力障碍患者，助听效果好。